三維激光掃描儀

三角測(cè)距法：用一束激光以某一角度聚焦在被測(cè)物體表面，然后從另一角度對(duì)物體表面上的激光光斑進(jìn)行成像，物體表面激光照射點(diǎn)的位置高度不同，所接受散射或反射光線的角度也不同，用 CCD（圖像傳感器）光電探測(cè)器測(cè)出光斑像的位置，就可以計(jì)算出主光線的角度θ 。然后結(jié)合己知激光光源與 CCD 之間的基線長(zhǎng)度 d，經(jīng)由三角形幾何關(guān)系推求掃描儀與物體之間的距L≈dtanθ。

三維激光掃描儀是借著掃描技術(shù)來(lái)測(cè)量工件的尺寸及形狀等工作的一

是借著掃描技術(shù)來(lái)測(cè)量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器，激光掃描儀必須采用一個(gè)穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)光束打(射)到由馬達(dá)所帶動(dòng)的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對(duì)反射鏡而言其入射角相對(duì)的連續(xù)改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃描透鏡的作用，形成一條平行且連續(xù)由上而下的掃描線。

三維激光掃描儀點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與建模

點(diǎn)云的漏洞修復(fù)由于點(diǎn)云本身的離散性，會(huì)導(dǎo)致模型存在一定缺陷，需要在多邊形階段對(duì)其進(jìn)行修補(bǔ)、調(diào)整等操作后，才能得到準(zhǔn)確的實(shí)物數(shù)字模型。由于建筑物形狀復(fù)雜多樣，所以目前網(wǎng)格的修補(bǔ)難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。三維激光掃描儀點(diǎn)云數(shù)據(jù)的漏洞修復(fù)主要采用兩種方法:當(dāng)空洞出現(xiàn)在平面區(qū)域內(nèi)，比如窗戶或者墻面上的洞，可采用線性插值的方法填補(bǔ)空洞數(shù)據(jù);當(dāng)空洞出現(xiàn)在非平面區(qū)域，如圓柱上出現(xiàn)的漏洞，可采取二次曲面插值方法。

三維掃描儀作為一種快速的立體測(cè)量設(shè)備，

其具備測(cè)量速度快、精度高、非接觸、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為越來(lái)越多的行業(yè)的不二選擇。借助三維掃描儀，對(duì)考古現(xiàn)場(chǎng)、考古的環(huán)境進(jìn)行掃描，是一種、的文檔保護(hù)方法。

使用非接觸式掃描儀對(duì)考古現(xiàn)場(chǎng)及進(jìn)行掃描可以簡(jiǎn)單、快速地得到考古現(xiàn)場(chǎng)的孿生三維立體的數(shù)據(jù)，通過三維數(shù)據(jù)，可以為保護(hù)、遺址恢復(fù)、考古研究等建立真實(shí)的三維數(shù)字模型，真實(shí)地記錄考古現(xiàn)場(chǎng)，為日后的研究提供十分的資料。