所謂力傳感器，是利用力敏感元件和轉(zhuǎn)換元件及處理單元，將一個(gè)或多個(gè)力學(xué)量（張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等）轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出（電壓、電流、總線等）的器件。

如今，力傳感器已廣泛用于現(xiàn)代科技與社會(huì)生產(chǎn)中，例如測力傳感器、扭矩傳感器、多維力傳感器等力學(xué)傳感器，目前被廣泛用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、高空作業(yè)車、工業(yè)機(jī)器人、特種車輛等高標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備上。

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測力傳感器電阻應(yīng)變計(jì)應(yīng)具有至佳性能，要求靈敏系數(shù)安穩(wěn)性好，熱輸出小，機(jī)械滯后和蠕變小，應(yīng)變量為1000×10-6時(shí)疲憊壽數(shù)可達(dá)108，電阻值偏差小，批次質(zhì)量均一性好等，應(yīng)變粘結(jié)劑應(yīng)具有粘結(jié)強(qiáng)度大，抗剪強(qiáng)度高，彈性模量較大且安穩(wěn);電絕緣性能好。然而，對于彈性體來說，除了需要滿足機(jī)械強(qiáng)度和剛度要求以外，必須保證彈性體上粘貼電阻應(yīng)變片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)與彈性體承受的載荷(被測力)保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，同時(shí)為了提高測力傳感器測力的靈敏度,還應(yīng)使貼片部位達(dá)到較高的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。

測力傳感器電阻應(yīng)變計(jì)具有與彈性元件相同或相近的熱膨脹系數(shù)，蠕變和滯后小，固化時(shí)膠層體積收縮小等，張貼電阻應(yīng)變計(jì)時(shí)一定要嚴(yán)格控制膠層厚度，因?yàn)檎辰Y(jié)強(qiáng)度隨膠層厚度的增加而下降，這是因?yàn)楸〉哪z層需求更大的應(yīng)力才能變形，不易發(fā)生流動(dòng)和蠕變。

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多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，能夠同時(shí)測量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。

多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；指力研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復(fù)原研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)，行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

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