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機(jī)器人搬運(yùn)原理說明來電咨詢,朗聞智能科技江蘇

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發(fā)布時(shí)間:2020-07-23 20:45  







淺談機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)的特點(diǎn)

機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)其實(shí)是由兩大部分組成,那么你知道機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)的特點(diǎn)嗎?下面機(jī)械手手臂的小編來講解下

命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要大量跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)而言,零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)角度綜合考慮,規(guī)定了機(jī)械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計(jì)時(shí)的命名規(guī)則。

將機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化,方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理,且設(shè)計(jì)快速化。當(dāng)用戶對某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)優(yōu)化時(shí),只需修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實(shí)現(xiàn)VC 與Solidwork實(shí)時(shí)通信來修改和更新設(shè)計(jì)。如,對機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改,通過程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面,對零件的CAD設(shè)計(jì)圖進(jìn)行修改,修改后通過校對再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫。



單臺沖床多工位機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格說明:

1、各零配件均采用知名品牌,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,有效降低客戶維護(hù)成本。

2、與傳統(tǒng)單一的沖壓方式相比,使各工序集約化,進(jìn)行自動化生產(chǎn),有效降低人力,物力成本,并節(jié)省占地空間。

3、搬送效率高,適用于少量多樣;

4、采用人機(jī)界面和PLC操控系統(tǒng),送料速度和步距設(shè)定方便,可設(shè)定沖壓目標(biāo)產(chǎn)量和顯示當(dāng)前沖壓數(shù)量,帶異常提示功能,維護(hù)更加簡化。

5、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,亦可采用氣動夾具,適應(yīng)不同工件。

6、進(jìn)料方式:卷料可搭配,空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī),片料可搭配雙堆式積料架。

7、整機(jī)以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)與制造。



機(jī)械手成為工業(yè)發(fā)展的先驅(qū)亮點(diǎn)之一

工業(yè)時(shí)代已經(jīng)到來很多年,但是變革確實(shí)很少發(fā)現(xiàn)。隨著工業(yè)巨頭的向前發(fā)展的大趨勢,改革的呼聲越來越高,機(jī)械手嫣然已經(jīng)成為現(xiàn)今時(shí)代中最為亮眼的一個(gè)新星。他的出現(xiàn)不僅代表了工業(yè)時(shí)代的變革已經(jīng)到來,而且給我們的生活和工作帶來巨變?,F(xiàn)在已經(jīng)不是半機(jī)械化發(fā)展的龍頭,他已經(jīng)不能適合現(xiàn)代社會發(fā)展的趨勢了。取而代之的是全自動化的高度機(jī)械化的發(fā)展時(shí)代的到來。

1、機(jī)械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境,適應(yīng)更多的條件。

3、他可以沒有時(shí)間限制的不停工作,而且效率不會降低。



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