多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)：其實(shí)掌握這種技術(shù)并不很難，只是一些設(shè)計(jì)人員不了解包裝機(jī)械的這一發(fā)展趨勢(shì)。如果說以前我國包裝機(jī)械設(shè)計(jì)是仿、學(xué)習(xí)階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有設(shè)計(jì)的意識(shí)?，F(xiàn)在，我國多種多樣的貼標(biāo)機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。應(yīng)用尤為多的應(yīng)該是圓徑瓶自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，側(cè)面貼標(biāo)機(jī)也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對(duì)于一些不規(guī)則的物品還用到不規(guī)則面貼標(biāo)機(jī)。

標(biāo)簽儲(chǔ)放裝置：標(biāo)簽的儲(chǔ)放裝置(放標(biāo)盤)完成標(biāo)簽的存放，它必須保證在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下按定的速度穩(wěn)定輸送標(biāo)簽，并且在靜止時(shí)保持紙帶的張力，使紙帶不易松脫?；痉桨福翰捎脠A盤形的儲(chǔ)帶裝置，將標(biāo)簽至于圓盤上，這樣圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)便完成送標(biāo)工作。圓盤軸上采用標(biāo)帶張緊壓塊機(jī)構(gòu)，使貼標(biāo)帶始終具有一定的張力，壓塊與標(biāo)帶紙盤軸間通過彈簧收縮力構(gòu)成摩擦剎帶機(jī)構(gòu)，當(dāng)標(biāo)帶運(yùn)行時(shí)，在張力的作用下壓塊繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使剎帶機(jī)構(gòu)松開，標(biāo)帶紙盤繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)帶放松張力減小，在彈簧力的作用下又使壓塊繞支點(diǎn)反向旋轉(zhuǎn)將標(biāo)帶紙盤剎住，避免了標(biāo)帶紙盤在慣性力的作用下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使標(biāo)帶過分松弛影響貼標(biāo)精度。

貼標(biāo)機(jī)總體結(jié)構(gòu)：1、輸送帶：運(yùn)送貼簽的瓶子；2、伺服電機(jī)：動(dòng)力裝置；3、進(jìn)瓶輪：使藥瓶傳送時(shí)保持適當(dāng)?shù)木嚯x；4、標(biāo)帶回收卷盤：將貼標(biāo)后的標(biāo)簽紙帶回收好；5、貼標(biāo)高度調(diào)節(jié)螺桿：針對(duì)型號(hào)不同的藥瓶，調(diào)節(jié)藥瓶貼標(biāo)的高度；6、張力導(dǎo)輥：用來牽弓|標(biāo)簽紙帶，將標(biāo)簽移動(dòng)規(guī)定的距離；7、標(biāo)簽卷盤：用于支撐標(biāo)簽卷，使標(biāo)簽卷保持在一定的牽引力的作用范圍內(nèi)可以松展成帶；

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用：本設(shè)計(jì)選，用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)送紙輥控制標(biāo)簽的傳動(dòng)，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時(shí)的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)標(biāo)簽運(yùn)行。同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)標(biāo)帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標(biāo)時(shí)送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，這里采用了摩擦打滑機(jī)構(gòu)。采用摩擦打滑機(jī)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個(gè)貼標(biāo)過程中基本不變呵。在現(xiàn)代自動(dòng)包裝機(jī)中，常用的驅(qū)動(dòng)元件是步進(jìn)電機(jī)，它們具有響應(yīng)快,信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便的特點(diǎn)。其中步進(jìn)電機(jī)的步距值不受各種干擾因素的影響，誤差不連續(xù)累計(jì)，智性能好。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用位置閉環(huán)控制，可以得到很高的精度。