一般保養(yǎng)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)制動(dòng)檢測(cè)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)齒輪潤(rùn)滑油檢測(cè)（2次/2000h）。本體手腕潤(rùn)滑油檢測(cè)（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤(rùn)滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

一、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容

■機(jī)械運(yùn)動(dòng)噪聲檢測(cè)

T1 模式速度30%運(yùn)動(dòng)各軸，觀察各軸運(yùn)動(dòng)有無異響，如有異響，可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動(dòng)模式全速有異響，可能是驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)等電氣故障；

■電器柔性管檢測(cè)

觀察外觀，有無破損，緊固，調(diào)整，并記錄；

■傳動(dòng)皮帶張力測(cè)試

編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池，測(cè)量每節(jié)電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位，仍然報(bào)servo-062故障。< p=''>

②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。

測(cè)量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。

針對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人管線包如何選型”這個(gè)問題，大家心中也該有明確的吧。對(duì)于不同的機(jī)器人系統(tǒng)，所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機(jī)器人管線包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線包設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，可以為每臺(tái)機(jī)器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機(jī)器人管線包呢?

庫(kù)卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號(hào)，機(jī)器人的用途、動(dòng)作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。

機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡，將可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部溫度過高、保險(xiǎn)裝置失靈、指示狀態(tài)失常、上電操作失靈、數(shù)據(jù)丟失等……預(yù)防性更換機(jī)器人的易損耗備件，杜絕隱患。

當(dāng)您的生產(chǎn)線或機(jī)器人異常停機(jī)時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們提供7天24小時(shí)電話技術(shù)支持服務(wù)，公司憑借多年的現(xiàn)場(chǎng)維修經(jīng)驗(yàn)，工程師電話指導(dǎo)排查故障，或派遣工程師帶上相關(guān)備件時(shí)間響應(yīng)您的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急服務(wù)需求。1、應(yīng)急維修響應(yīng)：24小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搶修；

2、應(yīng)急維修服務(wù)所用備件專享ABB備件庫(kù)；

3、更換備件機(jī)械調(diào)整及電氣調(diào)整與本體的一致性，確保維修質(zhì)量，使更換備件性能穩(wěn)定、安全運(yùn)行；

4、提供24小時(shí)熱線技術(shù)支持。