自動化立體倉庫投入使用后，為了能夠有效配合立體庫作業(yè)，傳統(tǒng)的運行模式是在入庫端和出庫端增加人力數(shù)量或者輸送機數(shù)量。此時，另一種全新的穿梭車運行模式開始與自動化立體倉庫互相配合使用，利用定向移動的穿梭車代替人力和輸送機，并且在效率上有了一定提升。單個穿梭車往復(fù)運行搬運商品逐漸暴露出輸送能力不足的缺點，與此同時，多個穿梭車環(huán)形運行模式開始試驗并得到進一步推廣，大大提高了作業(yè)效率，同時提高了倉庫的自動化管理水平。

四向穿梭車，目前在國內(nèi)的自動化倉庫系統(tǒng)中應(yīng)用的還不是很多。主要還是國內(nèi)的廠商在這方面技術(shù)的應(yīng)用不是很成熟。前段時間因為工作的關(guān)系，接觸到一家國內(nèi)代理這種四向穿梭車技術(shù)的廠家，為什么說代理，因為不是自己的技術(shù)，而是集成的荷蘭一家自動化廠商的技術(shù)。什么是四向穿梭車？百度資料：可以做到在交叉軌道上沿縱向或者橫向軌道任意方向行駛。有一些技術(shù)比較高的還具有爬坡和自動調(diào)平功能。

 主要是從成本考慮。空間太低，對于Multishuttle，就會導(dǎo)致效率提升機無法播放。訪問效率取決于電梯轎廂和機器的數(shù)量。磨損系統(tǒng)由多個單獨的設(shè)備（磨損手推車，葫蘆，傳輸線和分揀站等）的。規(guī)劃時，考慮的不僅是各獨立設(shè)備的性能，設(shè)備之間進行平衡的能力也必須考慮。流利架采摘和交付系統(tǒng)，電子標簽和次要的，仍然是的途徑之一。固定采摘位和深厚的緩存設(shè)計，可以減少補貨的頻率，儲罐不必返回到。

 主要是從成本考慮。空間太低，對于Multishuttle，就會導(dǎo)致效率提升機無法播放。訪問效率取決于電梯轎廂和機器的數(shù)量。從維護角度，由于巷道4路穿梭不確定的位置，限制了橫向鐵路公路維修人員到機箱內(nèi)部，所以一旦出現(xiàn)問題，維修較困難。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會較大，從而影響汽車的運行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。