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減速器的分類(lèi)有哪些?
1、單級(jí)圓錐齒輪減速器
齒輪可做成直齒、斜齒或曲線(xiàn)齒。用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中,也可用于兩軸垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高,所以?xún)H在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用。
2、兩級(jí)圓錐 - 圓柱齒輪減速器
特點(diǎn)同單級(jí)圓錐齒輪減速器,圓錐齒輪應(yīng)在高速級(jí),以使圓錐齒輪尺寸不致太大,否則加工困難
3、單級(jí)蝸桿減速器
蝸桿下置式
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑都較好,蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便, 但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí), 攪油損失大,一般用于蝸桿圓周速度 ν<10m/s 的場(chǎng)合
蝸桿上置式
蝸桿在蝸輪上,蝸桿的圓周速度可高些,但蝸桿軸承潤(rùn)滑不太方便
蝸桿側(cè)置式
蝸桿在蝸輪側(cè)面,蝸輪軸垂直布置,一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)
4、兩級(jí)蝸桿減速器
傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊,但效率低,為使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)浸油深度大致相等可取兩級(jí)齒輪 - 蝸桿減速器,有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊,而后者傳動(dòng)
5、行星齒輪減速器
與普通圓柱齒輪減速器相比,尺寸,重量輕,但制造精度要求較高,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛.
減速機(jī)故障預(yù)防及排除方法:
2.減速機(jī)油位過(guò)高,不僅增加齒輪攪動(dòng)油的功率損失,潤(rùn)滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機(jī)會(huì),而且還導(dǎo)致油溫不斷升高,特別是夏季,環(huán)境溫度高,會(huì)使油溫增加,潤(rùn)滑油粘度下降,降低潤(rùn)滑性能,增加油的流動(dòng)性和漏失量,直接影響齒輪和軸承的潤(rùn)滑,降低使用壽命。為此,在使用時(shí)必須保持正常的油位高度。
3.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。
4.加大輸出軸的回油孔,可防止輸出軸漏油。
5.改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被灰塵、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏??杉哟笸笟饪祝箖?nèi)外均壓。
減速機(jī)振動(dòng)大原因分析
a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常;
b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí),就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī),從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常;
c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器故障相似,當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí),就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī),使減速機(jī)振動(dòng)變大;
d.軸承磨損嚴(yán)重。該項(xiàng)原因4.2.1中已說(shuō)明,上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無(wú)法正常工作;
e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作;
f.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形,軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大。
減速機(jī)串軸原因分析:
現(xiàn)場(chǎng)中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來(lái)。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面:
a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;
b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中,往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠,從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng),進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。
因此,過(guò)盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外,減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。