屋頂太陽能電池板智能清洗機器人設計：我國政府推出一系列鼓勵太陽能光伏發(fā)展的政策,國家政策的支持再加上光伏技術(shù)的成熟,中國的光伏制造企業(yè)飛速發(fā)展,中國光伏產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)超過全球總產(chǎn)量的70%,2018年底我國光伏發(fā)電裝機容量占全國總發(fā)電容量的比例將超過10%.但是光伏產(chǎn)業(yè)周邊配套設施嚴重滯后,光伏發(fā)電的關(guān)鍵元件-太陽能電池板的清潔問題遲遲無法解決,太陽能電池板清洗設備普及率極低.本文將介紹一種屋頂太陽能電池板智能清洗機器人就是專門針對這一問題設計的產(chǎn)品,該機器人通過新型薄膜組件自發(fā)電提供動力,并且配備換向裝置,可以自主跨越太陽能電池板陣列之間的間隙,實現(xiàn)同一屋頂多跨度的連續(xù)清洗工作.




無軌式太陽能光伏板智能干洗機器人，其特征在于：包括底板、設置在底板后部的移動裝置、以及設置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設置有前傳感器和后傳感器，機器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機器人始終保持直線運行，所述底板上設置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。




多功能清潔機器人的研究與設計:其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運動靈活自如,可以進行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險地方的作業(yè)。多功能清潔機器人的體積設計比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運動。頂部安有太陽能電池板,多功能清潔機器人不工作時候,可以把其放在太陽光下照射,把太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時提供動力。多功能清潔機器人還配有外接電源,當連續(xù)陰天時可以通過外接電源對其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進行噴水清理,終達到清潔的目的。




一種適用于光伏陣列清掃機器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動鏈條與所述鏈輪實現(xiàn)傳動連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動所述導向輪移動的電機，在所述支架上還安裝有用以固定所述導向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。