大型焊接鋼板庫(kù)采用自動(dòng)焊將大大節(jié)約人工成本，自動(dòng)焊機(jī)各個(gè)軸是來(lái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動(dòng)。選用交流伺服電機(jī)，由于交流電機(jī)沒有碳刷，動(dòng)特性好，免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）速也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型自動(dòng)焊機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的***運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動(dòng)小。

在國(guó)外，針對(duì)鋼板倉(cāng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量的力學(xué)分析研究，主要集中在以下兩個(gè)方面， 一個(gè)是鋼板倉(cāng)內(nèi)散料對(duì)于鋼板倉(cāng)內(nèi)壁的壓力形式，另一個(gè)是對(duì)于鋼板倉(cāng)結(jié)構(gòu)行為的影響。在鋼板倉(cāng)設(shè)計(jì)過程中貯存散料對(duì)鋼板倉(cāng)倉(cāng)壁的壓力的施加是關(guān)鍵部分，鋼板倉(cāng)載荷的準(zhǔn)確程度直接影響有限元分析結(jié)果的度，只有載荷施加的準(zhǔn)確，才能確保設(shè)計(jì)的鋼板倉(cāng)結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性。

以往鋼板倉(cāng)出料大都是采用正壓氣力輸送，特別是大型落地式鋼板倉(cāng)物料的正壓氣力輸送尤為常見，以往鋼板倉(cāng)出料大都是采用正壓氣力輸送，特別是大型落地式鋼板倉(cāng)物料的正壓氣力輸送尤為常見，簡(jiǎn)單介紹鋼板倉(cāng)的負(fù)壓氣力輸送，鋼板倉(cāng)管道出料可嘗試采用負(fù)壓氣力輸送，管道內(nèi)輸送物料的氣體壓力低于大氣壓的稱為負(fù)壓吸送式輸送。鋼板倉(cāng)出料稀相負(fù)壓輸送一般采用羅茨真空泵作為氣源，吸嘴或旋轉(zhuǎn)供料器作為供料裝置，物料同大氣一起從入口處進(jìn)入輸送管道，通過負(fù)壓氣流輸送到末端散裝鋼板倉(cāng)，通過料氣分離裝置過濾后的氣體進(jìn)入羅茨真空泵并排入大氣。