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昆山信捷伺服的空閑模式,使信捷伺服電機(jī)通電但不旋轉(zhuǎn)。
1:轉(zhuǎn)矩控制(內(nèi)部指令)
以內(nèi)部設(shè)定參數(shù)作轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩控制模式,“信捷伺服的轉(zhuǎn)矩控制”。
2:轉(zhuǎn)矩控制(模擬指令)
以外部模擬量作為轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩控制模式,“轉(zhuǎn)矩控制”。
蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、改造維修,低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。
PLC控制器抗干擾的軟件措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,僅采取硬件抗干擾措施是不夠的,要用PLC控制器的軟件抗干擾技術(shù)來加以配合,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性??删幊套詣?dòng)化控制器(PAC)與PLC的區(qū)別和聯(lián)系PLC的性能倚賴于專用的硬件,PLC的應(yīng)用程序是依靠專用的硬件芯片來實(shí)現(xiàn)的,對(duì)于PLC的功能的改進(jìn),如增加運(yùn)動(dòng)控制、過程控制或通訊功能,都需要使用不同的硬件。采用數(shù)字濾波和工頻采樣、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位等措施,有效消除周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件保護(hù)等。例如對(duì)開關(guān)量輸入信號(hào),采用定時(shí)器的方式多次讀入,結(jié)果一致再確認(rèn)有效,提高了軟件的可靠性。