不等速萬向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動(dòng)軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

在一些圓柱滾子軸承中，還有一個(gè)帶油槽的環(huán)形密封墊，有滌綸的，也是選用金屬片或別的原材料的，適用于減少十字軸徑向空隙，提升傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡質(zhì)量。十字軸叉是一個(gè)叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用低碳鋼的精密鑄造件。圓柱滾子軸承的徑向固定卡一般是孔（或軸）用延展性平墊圈（內(nèi)外卡式），或滾動(dòng)軸承銷釘、鎖片、地腳螺栓等。

傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。傳動(dòng)軸廠家的汽車傳動(dòng)軸總成連接或裝配各項(xiàng)配件，而又可移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形物體。

配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對(duì)前置引擎后輪驅(qū)動(dòng)的車來說是把變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由萬向節(jié)連接。它是一個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動(dòng)平衡是至關(guān)重要的。一般傳動(dòng)軸在出廠前都要進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)，并在平衡機(jī)上進(jìn)行了調(diào)整。

傳動(dòng)軸是由軸管 、伸縮和萬向節(jié)組成 。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化 。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸人軸兩軸線夾角的變化 ，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng) 。一般萬向節(jié)十字軸 、十字軸承和凸緣叉等組成 。

重型汽車使用的傳動(dòng)軸萬向節(jié)采用滾柱十字軸軸承 ，配合以短而粗的十字軸 ，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距 。在軸承端面設(shè)有蝶形彈簧 ，以壓緊滾柱 。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強(qiáng)化尼龍墊片 ，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動(dòng)力時(shí)燒結(jié) 。