不等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱(chēng)之為不等速萬(wàn)向節(jié)，也稱(chēng)為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車(chē)為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車(chē)，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車(chē)為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬(wàn)向節(jié)——等速萬(wàn)向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱(chēng)呼不一樣罷了。平常常說(shuō)的傳動(dòng)軸一般指的就是說(shuō)十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

小車(chē)傳動(dòng)軸機(jī)械故障主要表現(xiàn)為傳動(dòng)軸毀壞、損壞、形變及其喪失轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡，導(dǎo)致小車(chē)在行車(chē)中造成異響和震動(dòng)的小車(chē)傳動(dòng)軸機(jī)械故障，這種小車(chē)傳動(dòng)軸機(jī)械故障比較嚴(yán)重時(shí)候造成有關(guān)構(gòu)件的毀壞。

小車(chē)行車(chē)中，在發(fā)展或急加快時(shí)傳出“格登”的響聲，并且顯著主要表現(xiàn)出零件松曠的覺(jué)得，要不是驅(qū)動(dòng)器齒輪軸松曠則顯而易見(jiàn)是傳動(dòng)軸零件松曠。松曠的位置無(wú)非是萬(wàn)向節(jié)十字軸承或鋼碗與凸臺(tái)叉，伸縮式套的花鍵軸與花鍵軸套

轉(zhuǎn)動(dòng)軸是1個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支撐板的旋轉(zhuǎn)體，因而它的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡是尤為重要的。通常轉(zhuǎn)動(dòng)軸在原廠前必須開(kāi)展轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，并在均衡機(jī)里開(kāi)展了調(diào)節(jié)。對(duì)外置模塊前置后驅(qū)的車(chē)而言是把變速器的旋轉(zhuǎn)傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸由軸管、伸縮式套和萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬(wàn)向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋鍵入軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。