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什么環(huán)境因素,都無(wú)法難倒噴涂機(jī)器人。在噴涂現(xiàn)場(chǎng),工人取下噴涂機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂,演示噴涂過程,機(jī)器人的“大腦”馬上記錄下軌跡,并立即啟動(dòng)智能軟件,結(jié)合節(jié)省釉料、減少?gòu)U品率等要求,很快計(jì)算出優(yōu)化的噴涂操作程序。
噴涂機(jī)器人替代人工,在很大程度上彌補(bǔ)了人工失誤帶來(lái)的質(zhì)量問題。噴涂機(jī)器人讓產(chǎn)品生產(chǎn),涂料均勻、質(zhì)量穩(wěn)定、合格率高!準(zhǔn)確的數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn),更能保障產(chǎn)品的質(zhì)量,提升成品率。就拿噴涂環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō),噴涂機(jī)器人的嚴(yán)密工藝一改過去被動(dòng)局面,工人技術(shù)不熟練,造成表面涂層厚度不均的事不再發(fā)生。
焊接機(jī)器人很好的做到這一點(diǎn),它可以根據(jù)焊接工件的不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接電流電壓調(diào)整焊接速度,找到一個(gè)合適的焊接參數(shù),從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。
除了將傳統(tǒng)的焊接設(shè)備替換為焊接機(jī)器人之外,螺母焊接前的準(zhǔn)備工作也相當(dāng)重要,由于被焊接件是鋁材,鋁材表面均有氧化膜,所以焊接前必須對(duì)焊接處氧化膜清理,用鋼絲刷清理掉或酸洗。
然后在其氧化膜清理之后的3小時(shí)內(nèi)使用焊接機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行焊接,否則又會(huì)因與空氣氧化而產(chǎn)生新的氧化膜,進(jìn)而影響實(shí)際焊接質(zhì)量。
現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來(lái)汽車型號(hào)的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整,只有采用機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機(jī)器人的作用是控制噴,使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù),工程師采用專門的軟件對(duì)噴涂對(duì)象的三維模型進(jìn)行處理,確定噴的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器,在整個(gè)噴涂過程中控制機(jī)器人的動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō),只有在比較復(fù)雜的和要求非常的噴涂過程才需要這樣的處理。