RV-E系列減速機：特點小于1弧-分的背隙強抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實現(xiàn)更多設計靈活性更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承高減速比且不增加減速機尺寸轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機RV-20E-121標準同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能優(yōu)越。部件包含滾動接觸部件，以實現(xiàn)較和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

減速機具有如下特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小

減速機用于小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。 國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業(yè)機器人減速機領域，目前全球市場占有率高達80%。國內(nèi)減速機的業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展快,已經(jīng)與部分國產(chǎn)機器人甚至外資機器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬臺,在國內(nèi)減速器市場占有率超過60%。

在試驗數(shù)據(jù)中，減速機具有如下突出特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小，其折疊強度大為提高。

在滾齒加工過程中，發(fā)現(xiàn)滾齒切屑小，滾齒漸開線，滾齒切屑形成毛刺，表明切削過程中切屑卷曲半徑大，變形小，切屑流動自由，切屑間摩擦小，對滾刀的磨損顯然比滾普通齒輪要小。

同時，由于漸開線點嚙合齒輪的切削深度較淺，同類型漸開線齒輪的切削量較小，齒面接觸面積由斜直線和接觸面組成，軸向運動運行時，油膜可沿軸向形成，嚙合齒輪的端面重合度和軸向重合度。

齒輪嚙合是漸開線齒輪傳動的一個好去耦，它使數(shù)控加工更容易，使普通漸開線滾刀在滾齒機上的使用，滾齒機使加工更容易。

減速機傳動作為二十世紀中葉機械傳動領域的一個重大進展

減速機傳動作為二十世紀中葉機械傳動領域的一個重大進展，其主要由齒輪傳動和減速器三個基本組成，包括波發(fā)生器、柔性齒輪剛性齒輪、減速機是一種可控制減速機價格的傳動裝置，是一種新型的減速機。采用彈性傳動原理的行星齒輪動力傳動和減速器的運動基本上不同于普通齒輪傳動，屬于柔性傳動方式，采用機械波控制與傳統(tǒng)減速器相比，減速器的傳動比相同，減速器的各部分體積和重量也減小，傳動比范圍比普通減速器大。由于齒數(shù)超過30-50%的同時嚙合，大大提高了承載能力和傳動平穩(wěn)性，本實用新型的動力范圍由幾千瓦組成。在真空中運行的一種硬驅動機構，包括空間腐蝕等有害介質，可在密封、減速器、傳動裝置此外，傳動還可用于實現(xiàn)高速遞增運動，如手動風力發(fā)電機。

擺線針輪減速機的六大優(yōu)勢

減速機的種類很多。根據(jù)傳動的類型，可以分為擺線針輪減速機、RV減速機、蝸桿減速機和行星減速機。減速機通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機軸承？

擺線針輪減速機的六大優(yōu)勢有：

1、擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時的齒輪比為1：7至1:87，兩級減速時間旋轉比為1：121到7569，三級減速較大，可以根據(jù)客戶情況選擇。

2.方便的維護：使用不需要飲食保護的油脂。

3.高傳動效率：由于擺線針輪減速機的齒面嚙合部分采用滾動嚙合，咬合面無相滑，整體效率超過90％。

4.小型輕巧：擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，具有直接與電動機直接連接的獨特功能，是典范..尺寸。因此，擺線針輪減速器的特點是體積小，結構緊湊，重量輕。與普通的2級圓柱齒輪減速器相比，體積可以減小2/3或更多，重量可以減少1/3或更多。

5.易于拆卸和組裝，易于維護：擺線針輪減速機具有合理的結構設計，因此易于拆卸和組裝，易于維護，零件少且非常容易潤滑。