機器結構：機械結構是對生產(chǎn)需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統(tǒng)：與其他機械設備一樣，機械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關鍵。

我國產(chǎn)業(yè)機器人行業(yè)要熟悉到以下幾點情況：

一，產(chǎn)業(yè)機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外提高前輩經(jīng)驗，加大技術投入與改造；

二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應該繼承對智能機器人研究開發(fā)與應用給予鼎力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；

三，部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機器人時不要盲目入口，應該綜合評估，立足國產(chǎn)。

頭盔盔體由人工擺放在盔體托 架上，循環(huán)傳送到噴漆間，工件自轉(zhuǎn)，噴漆槍自動噴漆，噴漆槍安裝在固定架上，噴漆槍在固定架上局 部范圍內(nèi)運動、擺動；單個盔體噴漆完畢后，由輸送鏈條送入烘房，烘房溫度設 計 60-100 度，熱風風干，循環(huán)傳送，人工上下件。噴漆間采用水簾噴漆吸收方式；底部或上部位置設廢氣處理裝置，廢氣處理 裝置滿足廢水廢氣排放要求；噴漆間空間保證產(chǎn)品上下和存放需求。


因此就要求對高壓故障引起關注，針對這些情況，相關工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查，并對此提出保護措施。如當高壓故障發(fā)出報警時，首先要對工件之間的距離進行檢查，確認是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機器人的保護措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；