平面和成型磨削機床數(shù)控系統(tǒng)，對軸控擴展要求靈活：多可控制9個坐標，其中6個坐標可聯(lián)動，小脈沖當量、移動當量和檢測當量均為0.1 um，平磨上還采用了線性位置傳感器[光柵尺。（3)砂輪主軸與軸瓦間的間隙調(diào)整在砂輪主軸軸頸上涂色，與軸瓦轉(zhuǎn)研，用刮研軸瓦表面，使接觸點要求達到12～14點/25mm×25mm，然后進行安裝調(diào)整，將砂輪主軸與軸瓦的間隙調(diào)整到0。感應同步器]的全閉環(huán)方式?，F(xiàn)代制造業(yè)正從降低勞動力成本、產(chǎn)品成本，提高企業(yè)整體效率和質(zhì)量的競爭，發(fā)展到滿足顧客要求、開發(fā)新產(chǎn)品的競爭。知識技術一產(chǎn)品的升級周期越來越短，產(chǎn)品批量越來越小，對質(zhì)量、性能的要求更高，同時社會對環(huán)境保護、綠色制造的意識不斷加強。

一般情況下，用只經(jīng)過金剛筆修整的砂輪在普通磨床上只能磨出Ra0.4～0.8μm的表面粗糙度。因此，如果能夠找到振幅A與不平衡量U之間的比例關系，即影響系數(shù)α，就可以通過分析傳感器的振幅信號解算出不平衡量U的大小，再通過相位設置基準的方法獲得其相位信息。為使磨削表面達到Ra0.02～0.04μm的粗糙度要求，就須對砂輪進行精修和細修兩次修整。修整方法可采用以下兩種方法之一。1.用金剛筆精修、再用油石細修　砂輪粒度一般選用46#～80#。首先用鋒利的單顆粒金剛石筆以微小而均勻的進給量對砂輪進行精修，以在砂輪磨粒上修整出較多的等高微刃。

單片機監(jiān)控程序　　單片機監(jiān)控程序的整體結(jié)構如圖4所示。對于黑色金屬、脆性材料和高硬度材料（光學玻璃、結(jié)構陶瓷、光學晶體、微晶玻璃、半導體）等難切削材料，要采用精密磨削、拋光等方法進行加工。進行數(shù)據(jù)采集前，首先采集轉(zhuǎn)速信號，計算光電開關連續(xù)20點即砂輪旋轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)的間隔時間，判斷砂輪是否達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，只有在達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速之后采樣才有意義。經(jīng)過整周期采樣得到的振動信號數(shù)據(jù)，對該信號進行濾波并通過一定的方法進行分析解算即可以得到振動的波形、幅值、相位以及平衡塊校正位置等進行平衡所需的數(shù)據(jù)，進而發(fā)送命令，控制機構實現(xiàn)砂輪的自動平衡。