因為實體限制的原因，只能放這么多實體，做了一個三層軌道的倉庫。在flexsim中這個功能還是比較容易實現(xiàn)（實際的邏輯可能會更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動，穿梭子車可以縱向移動。運用的方法還是運動學(xué)的原理，以及對基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細(xì)介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運動學(xué)，都可以運用到這里）。

 梭伴隨自動化物流系統(tǒng)和生成自動化設(shè)備倉庫，它可以被用來作為外圍設(shè)備倉庫，或作為一個獨立的系統(tǒng)。磨損系統(tǒng)揀選系統(tǒng)已經(jīng)打了很多的“招數(shù)”，但不管是什么招數(shù)，都必須與業(yè)務(wù)形式和磨損系統(tǒng)的設(shè)計每個客戶的物流特點相結(jié)合。安裝精度的要求也較高，由此安裝會增加時間和成本;另一個例子中，在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本;

 在應(yīng)用和推廣的國家Multishuttle系統(tǒng)還存在一些誤區(qū)。常見類型的錯誤和分析，推廣和Multishuttle汽車系統(tǒng)的應(yīng)用四種典型的應(yīng)用場景主要應(yīng)用提供了參考。由于其在四個方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點的移動能力，有些不規(guī)則位點可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。要重點解決在巷道，供應(yīng)問題和溝通問題，以及問題4穿梭除了定位Multishuttle問題，是一個需要解決很多。