由于對粉末涂裝生產(chǎn)線執(zhí)行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調(diào)節(jié)范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調(diào)節(jié)將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出PWM脈沖頻率有關。為了保證快速穩(wěn)定的氣壓調(diào)節(jié)，氣壓調(diào)節(jié)是分階段控制的。2)粉末涂裝生產(chǎn)線能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù)，確保噴涂時上粉率足夠高，噴涂質(zhì)量足夠好。當誤差超過IOKPa時，可以全速調(diào)節(jié)步進電機；當誤差在1--10KPa之間時，可以中速調(diào)節(jié)步進電機；當氣壓穩(wěn)定時，由于氣壓波動需要調(diào)節(jié)步進電機，則采用慢速調(diào)節(jié)。防止因輕微波動或采樣波動調(diào)整不正確而引起的氣壓嚴重波動。

粉末涂裝生產(chǎn)線通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，粉末涂裝生產(chǎn)線采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。同時，為了接收長度未知的數(shù)據(jù)，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū)，提高數(shù)據(jù)接收容量和速率?？刂浦靼灏l(fā)送的數(shù)據(jù)包有兩種，一種是事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由響應面板請求的響應參數(shù)組成，另一種是時間觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由定期發(fā)送的廣播參數(shù)組成。為了防止發(fā)送數(shù)據(jù)之間的沖突，對各個參數(shù)的優(yōu)先級進行了劃分。數(shù)據(jù)在每個模塊中生成，因此封裝參數(shù)也在每個模塊中。4）靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進步涂裝外觀質(zhì)量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。當生成數(shù)據(jù)時，將調(diào)用數(shù)據(jù)打包子例程來打包數(shù)據(jù)。同時，有效數(shù)據(jù)標志的相應位置1指示需要發(fā)送數(shù)據(jù)。當USENDATAFFACH不是0時，它表示有數(shù)據(jù)要發(fā)送。粉末涂裝生產(chǎn)線主程序中調(diào)用發(fā)送程序。發(fā)送程序根據(jù)發(fā)送優(yōu)先級判斷是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)。如果有一個，它發(fā)送優(yōu)先級數(shù)據(jù)并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位。uSendDataFlag的對應優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。

為了提高粉末涂裝生產(chǎn)線程序的可移植性，對每個數(shù)字管的顯示和閃爍進行單獨控制。通過將數(shù)據(jù)寫入顯示寄存器和段閃爍控制寄存器來控制顯示和閃爍。顯示子程序將0-9數(shù)據(jù)寫入BC7277顯示寄存器，粉末涂裝生產(chǎn)線控制數(shù)碼管的顯示。因為粉末涂料大多是高分子有幾化合物組成，電阻率較低，在靜電場的效果下，帶電的涂料顆粒能夠附著在工件上構成均勻的薄膜一起因為“靜電環(huán)抱”現(xiàn)象，在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。閃爍控制子程序將0x00寫入BC7277閃爍控制寄存器以停止閃爍，并寫入0xFF以開始閃爍。與0至7位數(shù)字管的0x10-0x17位對應的顯示寄存器和8位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H也可以單獨控制。閃爍數(shù)據(jù)分為0x00非閃爍和0xFF閃爍。對于高位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H，只需要寫0x01來控制第8位閃爍，寫0x00停止閃爍，只對第8位有效。

根據(jù)粉末涂裝生產(chǎn)線控制器參數(shù)配置和參數(shù)顯示的要求，在各位顯示的前提下，設計各種參數(shù)的顯示程序。這為參數(shù)的顯示和配置提供了許多方便，提高了程序的實用性。噴涂區(qū)設備主要包含:供粉設備、噴涂操控器、噴槍、往復機、噴粉室、粉末回收設備等。根據(jù)需要，用一個或多個LED數(shù)碼管顯示各種參數(shù)，需要對參數(shù)的顯示狀態(tài)進行協(xié)調(diào)和控制，從而顯示參數(shù)顯示程序入口參數(shù)的數(shù)據(jù)和顯示狀態(tài)。

粉末涂裝生產(chǎn)線顯示：在自檢狀態(tài)下，各數(shù)字管的參數(shù)顯示子程序依次調(diào)用鍵顯示模塊顯示參數(shù)1s，用于檢查硬件是否處于良好狀態(tài)。在停止狀態(tài)下顯示測量參數(shù)。運行狀態(tài)顯示測量參數(shù)。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數(shù)碼管的顯示內(nèi)容。瀏覽配置參數(shù)以瀏覽選擇狀態(tài)顯示。同時，還有按鈕輸入和LED數(shù)碼管顯示，支持手動參數(shù)配置，并在運行過程中動態(tài)顯示參數(shù)的實時狀態(tài)。粉末涂裝生產(chǎn)線接收的配置參數(shù)被存儲為用于瀏覽的臨時參數(shù)。確認選擇后，按.”按鈕將它們保存為配置參數(shù)。預設狀態(tài)顯示臨時參數(shù)。在修改參數(shù)時，根據(jù)相應的鍵選擇閃爍的數(shù)據(jù)位。確認選擇之后，按“確認”按鈕保存配置參數(shù)。當不修改時，再次按“預設”來取消修改。

由于粉末涂裝生產(chǎn)線按鍵顯示驅動芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數(shù)需要很多時間，所以每個周期只刷新一個參數(shù)，LED指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數(shù)，所以主程序有增量。運行速度提高了9倍。為了完成粉末涂裝生產(chǎn)線控制任務，將不同類型的數(shù)據(jù)劃分為發(fā)送優(yōu)先級。數(shù)據(jù)被打包在每個模塊中。控制板主要負責控制器的控制參數(shù)計算，控制結果輸出和動態(tài)參數(shù)采集。在發(fā)送時應考慮優(yōu)先級和發(fā)送間隔，設計數(shù)據(jù)封裝。程序和發(fā)送程序確保正常通信。數(shù)據(jù)打包器的功能不僅是對數(shù)據(jù)進行封裝，而且對數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級標志uSendDataFlag的相應位進行定位，并計算數(shù)據(jù)幀有效部分的CRC校驗碼。本文采用16位CRC校驗碼對有效數(shù)據(jù)位進行校驗。