機(jī)器人焊接時(shí)的首要注意事項(xiàng)

1.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技能水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢(shì)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員有必要充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

2.有必要充分注意安全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)行時(shí)肯定不允許人靠近機(jī)器人。

操作人員有必要承受勞作安全方面的專(zhuān)門(mén)教育，否則禁絕操作。

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1 )出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 )出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置

3 )出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。