淺析機械手在使用過程中的特質(zhì)

   首先，拿得出、放得下，朗恒注塑機機械手選型時的注意事項：

   1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

   2、機械手前后程：注塑機產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

   3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

   4、天車高度：選擇單截式或雙截式。

   5、模具(三板或兩板)：雙臂型機械手或單臂型機械手。

   其次，取得動，這里指的是注塑機專用機械手能拿多重的物品，即有效負載。有效負載是注塑機專用機械手能處理的重量，并被定義如下：有效負載=注塑部件重量 臂端治具重量。

   再者、取得準。指機械手在模具內(nèi)取產(chǎn)品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。

　   治具調(diào)校：機械手取出產(chǎn)品的方位是以產(chǎn)品為中心，選擇zui佳汲取或夾取位，通過橫行定位，前后定位，上下定位粗調(diào)穩(wěn)固，將吸盤方位夾取位對好后將其穩(wěn)固。

　　除遭到被夾持工件的反作用力外，還將遭到機械手在運動過程中所產(chǎn)生的慣性力和振動的影響。因而，需要防止機械手抓取安排變形、曲折和折斷。

　　抓取結(jié)構(gòu)的規(guī)劃時應(yīng)考慮到手指要具有一定的開角，抓取安排的手指翻開與閉和時兩個極限方位所夾的角稱為手指的開閉角。

注塑機械手的發(fā)展趨勢

   1、多功能化：過去僅能完成取件功能，現(xiàn)在可實現(xiàn)如排列，堆放，埋入，剪切，檢測等功能。

   2、組合化：在要求比較高的應(yīng)用方面，可以通過使用多臺機械手協(xié)調(diào)運作。例如：小編在2015年橡塑展看到某公司通過三臺機械手協(xié)調(diào)合作，將多種生產(chǎn)的產(chǎn)品有序的取出、裝入一個套裝盒里面。

   3、觸覺、視覺化：注塑的制品，一般都需要人工檢查，才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術(shù)，讓機械手代替人工檢查，從而節(jié)省了人力成本。

   4、智能化（自調(diào)整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過感知外部條件的變化，并作出相應(yīng)的調(diào)整。例如：隨著機械的磨損和關(guān)節(jié)部位的松動，機械手的運動位置可能發(fā)生微小的偏差，未來的機械手可能具有自調(diào)節(jié)能力，從而保證了準確度