注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點你了解么？

一.導(dǎo)軌和軸承

   應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。它能使機(jī)械裝置可以準(zhǔn)確地完成工作任務(wù)，一旦出現(xiàn)故障，它能準(zhǔn)確地診斷設(shè)備維修人員出現(xiàn)快速，及時維修位置。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不 好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

二.機(jī)械手循環(huán)周期

   保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。3、對沖壓機(jī)要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶節(jié)約60％－70％的設(shè)備投資成本。機(jī)械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手zui佳的運(yùn)行狀態(tài)。

注塑機(jī)和機(jī)械手配合安裝的幾個要求事項

　　1、在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

　　2、所有動作和運(yùn)動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

　　3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

　　4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時，注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時注塑機(jī)會停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時，機(jī)械手也會停止動作。

　　5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。

　　6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。

注塑機(jī)械手的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹

　　注塑機(jī)械手由于注塑周期本身很短，對控制系統(tǒng)的掌握要求是非常嚴(yán)格的，在控制的過程中，注塑機(jī)械手需要做到的是一次只改變一個條件。

　　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，注塑機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。

　　在控制的時候要注意壓力、溫度、時間統(tǒng)統(tǒng)一起調(diào)的話，很易造成混亂和誤解，出了問題也不知道是何道理。調(diào)整工藝的措施、手段是多方面的。

　　注塑機(jī)械手在成型的時候，控制系統(tǒng)首先將粒狀或粉狀塑料加入機(jī)筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機(jī)筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機(jī)器進(jìn)行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道。

沖壓機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)

　 (1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夾持工件的部分，有夾緊和松開等動作。

　　手腕是連接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用來調(diào)整被夾持工件在空間的方位。手腕一般有俯仰、左右擺動和繞自身軸線旋轉(zhuǎn)等動作。有的機(jī)械手沒有手腕。

　　手臂用來支承手爪和手腕。它可以按一定的軌跡，在空間將工件從某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸縮、上下升降、左右回轉(zhuǎn)和上下擺動等動作。

　　立柱用來支承手臂。立柱通常是不動的，有時根據(jù)需要設(shè)計成可移動的。當(dāng)機(jī)械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作時，可在機(jī)座上安裝車輪、導(dǎo)軌等行走機(jī)構(gòu)，來實現(xiàn)整機(jī)運(yùn)動。

　　(2)驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)使機(jī)械手運(yùn)動的動力裝置，由動力源、調(diào)節(jié)控制裝置和輔助裝置等組成。