治具調(diào)校：機械手取出產(chǎn)品的方位是以產(chǎn)品為中心，選擇zui佳汲取或夾取位，通過橫行定位，前后定位，上下定位粗調(diào)穩(wěn)固，將吸盤方位夾取位對好后將其穩(wěn)固。

　　除遭到被夾持工件的反作用力外，還將遭到機械手在運動過程中所產(chǎn)生的慣性力和振動的影響。因而，需要防止機械手抓取安排變形、曲折和折斷。

　　抓取結(jié)構(gòu)的規(guī)劃時應(yīng)考慮到手指要具有一定的開角，抓取安排的手指翻開與閉和時兩個極限方位所夾的角稱為手指的開閉角。

注塑機械手的作用

　　工業(yè)機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專配的機械，它可以減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產(chǎn)。提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量、降低注塑生產(chǎn)的廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強企業(yè)的競爭力，完成工藝生產(chǎn)的自動化等方面起重要作用。如，對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設(shè)計界面，對零件的CAD設(shè)計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數(shù)據(jù)庫。

　　目前，國內(nèi)外的注塑機械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)相對較為簡單而且實用，與注塑機配合使用具有較大的經(jīng)濟效益。比較先進的“無人化注塑工廠”則將機械手與自動控制系統(tǒng)，電腦輔助系統(tǒng)三者結(jié)合起來，以電腦作各種設(shè)計，以自動控制系統(tǒng)來控制操作條件，用機械手來完成加料、取出及排列產(chǎn)品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達到“無人化”的條件。加上注塑周期時間和取物時間的提高，整體效率和行業(yè)的生產(chǎn)形象大大提高。

工業(yè)機器人是實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵推手

隨著國內(nèi)外經(jīng)濟環(huán)境發(fā)生的深刻變化以及我國工業(yè)化進程的深入推進，我國工業(yè)已由過去的高速增長階段進入到了以結(jié)構(gòu)調(diào)整為主的中高速增長新階段。目前，工業(yè)機器人已經(jīng)大量應(yīng)用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領(lǐng)域。未來還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用將推動制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級。同時，伴隨著中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級不斷深入，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會進一步推動，市場擴展的速度也會進一步提高。象任何機制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質(zhì)期。

通過壯大工業(yè)機器人自身產(chǎn)業(yè)，拓寬下游應(yīng)用領(lǐng)域，進而優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，促使成本降低、效率提高和品質(zhì)提升，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。因此，工業(yè)機器人是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的裝備，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。