用機械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化，相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，以注塑周期30秒計算，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手可提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電計算）使用機械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。  節(jié)省原料、降低成本：人員取出時間不定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會糜費原料）。機械手取出時間固定，所以品質穩(wěn)定。

沖床機械手的安全保護問題

(l) 沖床機械手安全保護問題。這種編程方式與轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應關系，用它編制復雜的順序功能圖的梯形圖時，會有很大幫助。機械手并不是一個獨立的設備，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對注塑機機械手大安全問題進行的分析，做出安全可靠的注塑機機械手。

(2) 沖床機械手的工作效率問題：注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短注塑機的開關模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用注塑機的時間還很長，需要進行反復的現(xiàn)場試驗，找出有效地方法。機械手結構形式選擇根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機械手的結構形式。

(3)大型注塑機機械手機械結構問題。4、智能化（自調整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過感知外部條件的變化，并作出相應的調整。注塑機機械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選注塑機進行工作二機械手規(guī)格越大，運行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機械手的機構穩(wěn)定性進行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩(wěn)定性問題。