行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

四：減速機(jī)結(jié)合面滲漏

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動(dòng)大齒輪）傳送到軸，從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精準(zhǔn)運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。數(shù)據(jù)表明，2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模約為11.5億元，隨著未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過40億元，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%。

齒輪減速機(jī)的常見故障

1.減速機(jī)振動(dòng)和聲音異常

是指減速機(jī)的振動(dòng)和聲音明顯增大，超出了正常允許范圍，或者是有異常的噪音和振動(dòng)。

可能原因：減速機(jī)產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪音的原因很多，主要有：齒輪、軸承損壞，齒輪嚙合部位有異物卡住，減速機(jī)與電機(jī)間同軸度誤差較大，裝配時(shí)齒輪嚙合不好，固定不牢、螺栓松動(dòng)，潤(rùn)滑油不干凈有雜質(zhì)等。

2. 漏油

主要是減速機(jī)軸承端蓋位置、密封面或殼體結(jié)合面等部位有潤(rùn)滑油泄露的情況。

可能原因：密封不好、箱體產(chǎn)生變形，殼體損壞等；也可能是在齒輪傳動(dòng)中，由于摩擦生熱，導(dǎo)致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。

減速機(jī)的故障與太多因素有關(guān)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致減速機(jī)故障發(fā)生，所以日常維護(hù)保養(yǎng)情況、設(shè)備故障后的檢修質(zhì)量至關(guān)重要。

但同時(shí)減速機(jī)的維護(hù)很難，因?yàn)橐l(fā)減速機(jī)故障的因素往往是在減速機(jī)的箱體內(nèi)部，而在生產(chǎn)運(yùn)行中減速機(jī)箱體內(nèi)部是很難檢查的。如何及早發(fā)現(xiàn)問題，防止事故擴(kuò)大化非常重要。