齒條為主動件、齒輪為從動件

3、齒輪的齒數(shù)需要根據(jù)載荷的扭矩、結(jié)構(gòu)來綜合考慮，扭矩大時，齒輪的齒數(shù)可選大一點，這樣的齒輪直徑就大一點，反之可以將直徑做得小一點。記住上面這個關(guān)鍵的公式：D=m*z，這是一個重要的公式

4、確定了齒條的分度圓直徑D后，就可以算出分度圓直徑的周長，假設(shè)為L

5、L就是齒條的有效長度，考慮此條的運行和安裝，一般，實際的長度應(yīng)該大于L,具體大多少，在結(jié)構(gòu)設(shè)計時考慮就可以了。

齒形誤差分析齒形誤差是指兩個理想的齒形(漸開線)輪廓之間的正常距離，其適應(yīng)齒形工作部分中的實際齒廓。（2）適用于工廠自動化快速移載機構(gòu)、機器人手臂抓取機構(gòu)、智能立體倉庫等。在實際加工過程中不可能獲得完全正確的漸開線輪廓，并且總是存在各種誤差，從而影響傳動的平滑性。齒廓誤差主要由滾刀齒形誤差決定。如果滾刀刃磨質(zhì)量不好，則容易發(fā)生齒廓誤差。

精度齒條斜齒輪的輪齒相對于軸線傾斜了一個角度,這個角度稱為螺旋角β。加熱效率高，速度快，一般中小型齒條，幾秒鐘就可處理一件，經(jīng)淬火后淬硬層硬度分布均勻，其耗電量小，加工后的齒條，齒面邊緣與中間部位是一致的，加工過的齒根淬硬層可以準(zhǔn)確控制就連比較小的齒尖部位變形量也比較小。它是反映斜齒輪特征的一個重要參數(shù)，通常所說的斜齒輪的螺旋角，精度齒條指分度圓柱面上的螺旋角。β大，則重合度大，對運動平穩(wěn)和降低噪聲有利，但工作時產(chǎn)生的軸向力也增大，故β的大小，應(yīng)視工作要求和加工精度而定，一般取牙齒表面粗糙度分析牙齒表面粗糙度有幾種現(xiàn)象：發(fā)際線，，魚磷，撕裂。齒面粗糙度差異的主要原因如下：機床，刀具和工件系統(tǒng)的整體剛度不足，間隙大;滾刀和工件的相對位置發(fā)生變化;爐盤沒有粗磨，零件材料不均勻;未選擇切割參數(shù)。適合等，對噪聲有特殊要求時，可取大值。

精密齒條齒輪傳動的技術(shù)問題

精密齒條可看作一個齒數(shù)為無窮多的齒輪的一部分，這時齒輪的各圓均變?yōu)橹本€，作為齒廓的漸開線也變?yōu)橹本€ 齒條與齒輪相比，其特點為： 由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線平行，而且在傳動時齒條是做平動，齒廓上各點速度的大小和方向一致所以各點的壓力角相等，其大小等于齒廓的傾斜角，稱為齒形角 由于齒條上各齒同側(cè)的齒廓是平行的，所以不論在分度線上或齒頂線上或與其平行的其它直線上，其齒距都相等齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用；加工的零件表面粗糙度要求不高，在銑床上可以直接銑齒條齒條與齒輪契合，所以齒上的要求要高一些，在加工的時候先刨四面，再銑齒，鉆孔。 ?