無人船是海洋技術發(fā)展的產物,作為一種新型技術手段目前已在海洋調測和防務領域廣泛應用.本文從無人船系統(tǒng)的組成,應用領域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結無人船的關鍵技術,并研究其發(fā)展趨勢.作為一種水面機動載體,無人船關鍵技術包括特型平臺設計技術,運動控制技術和通信技術3個方面,其核心是圍繞任務內容,載荷原理,使用環(huán)境特點,以應用設計。

無人船功能開發(fā)為主體的系統(tǒng)集成和應用，現(xiàn)階段無人船主要作為傳統(tǒng)海上工作方法的補充,在遵守,參照現(xiàn)有各種法規(guī),技術標準要求的前提下,搭載已成型的船用任務載荷,按照載人船舶的作業(yè)模式,施工慣例投入各種應用.未來隨著材料技術,人工智能,通信技術的發(fā)展,以及相關政策,法規(guī)的建立,健全,無人船將逐步成為一種獨立的技術手段,形成一系列新的作業(yè)模式和技術方法。

作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應用漸成趨勢。

無人船的關鍵技術在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術為無人船提供了眼睛和耳朵;導航技術用來接近或規(guī)避某些目標,相當于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術就是無人船的運動姿態(tài)進行航線、航向的控制。