自動化工業(yè)機(jī)器人作為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多角度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

自動化6軸工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動多角度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動多角度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

沖壓機(jī)械手想要長久的運(yùn)行，也是需要保養(yǎng)的，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會減少工期并降低成本。以下是東莞碩強(qiáng)機(jī)器人自動化股份有限公司羅列出幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果沖壓機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

再就是體現(xiàn)在機(jī)械手的安全方面，我們生活中一般都會聽到機(jī)械車床發(fā)生機(jī)械事故的案例。那么機(jī)械手的研發(fā)就能夠彌補(bǔ)這類的狀況，能夠有效的減少安全事故的發(fā)生。一些人類不能夠去做或者完成難度較大，對生命安全存在危險的事情就能夠依靠機(jī)械手去代勞，其安全性得到了很好的解決。再就是機(jī)械手所研制出來的產(chǎn)品的品質(zhì)了，產(chǎn)品精度問題一直都是人為操心的比較敏感的話題。