如何計(jì)算行星減速機(jī)齒輪承載能力？

齒輪測量計(jì)算

少齒差行星減速器是內(nèi)嚙合傳動(dòng)。從結(jié)構(gòu)的角度來看，物聯(lián)網(wǎng)包括傳感層，網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，其中工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是應(yīng)用層的主要應(yīng)用形式。一般認(rèn)為，它的一對(duì)嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強(qiáng)度相應(yīng)提高。同時(shí)，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強(qiáng)度。

此外，由于齒差數(shù)小，在理論嚙合點(diǎn)左右，具有多對(duì)接近嚙合的小間隙齒面，輪齒受力產(chǎn)生的微小變形使得這些小間隙消失，導(dǎo)致這些對(duì)齒面相互接觸，因而也進(jìn)入嚙合狀態(tài)：如果這種判斷符合實(shí)際情況，那么就會(huì)出現(xiàn)多對(duì)輪齒同時(shí)嚙合，顯然可以大大降低傳動(dòng)沖擊，使得運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、噪音更小。而拆卸時(shí)假如紛歧心，那么打仗面之間就會(huì)不符合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。此外，當(dāng)模數(shù)相同時(shí)，傳動(dòng)能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應(yīng)當(dāng)有明顯提高：在工程實(shí)際中已有應(yīng)用實(shí)例證實(shí)了該判斷。

齒輪

漸開線少齒差行星減速器的價(jià)值就在于較小的模數(shù)傳遞較大的功率。水平儀精度要求一般，水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。但是，關(guān)鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。綜上所述，提高承載能力，目的是由于多對(duì)輪齒參與嚙合。而怎樣分各對(duì)齒的受力是配，是一個(gè)超靜定問題，不可能找出解析解。因此，傳統(tǒng)的算法只得還是按照一對(duì)齒嚙合進(jìn)行計(jì)算。盡管充分考慮了齒形等諸多因素，但無法考慮多對(duì)齒嚙合帶來的變化，因而這樣的計(jì)算結(jié)果大大地偏于保守，開發(fā)不出多齒嚙合所具有的承載潛力。

一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。軸心出現(xiàn)的斷軸題目部分用戶在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸出現(xiàn)斷裂。我們以蝸輪蝸桿減速機(jī)為例，它的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、體積小，安裝方便且承載能力高，用途會(huì)更加廣泛一些，一般應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。

從一般的減速機(jī)和行星減速機(jī)的工藝上來講，行星減速機(jī)做工精細(xì)，精度較高，行星減速機(jī)的箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。在圓錐形配合面上的推進(jìn)距離越大，軸承的徑向內(nèi)部游隙就越小可通過測量游隙減小量或軸向推進(jìn)距離來確定過盈量。目前，其輸出轉(zhuǎn)矩高可以達(dá)到2600000Nm，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，所以比一般的減速機(jī)要使用壽命長而且運(yùn)行中產(chǎn)生的噪音會(huì)相對(duì)較小。

減速機(jī)行業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型方向

       一，也隨之進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備，被應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)之中。減速機(jī)的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經(jīng)濟(jì)及工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。由于下游市場給力，我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展前景看好，具體分析如下：

　　一、起重運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求前景

　　減速機(jī)指出，我國起重運(yùn)輸設(shè)備制造行業(yè)面臨良好的發(fā)展機(jī)遇。天津減速機(jī)指出，隨著國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的政策支持力度以及對(duì)水泥行業(yè)宏觀調(diào)控力度的加大，水泥機(jī)械市場需求增長空間將更為廣闊，水泥機(jī)械行業(yè)將朝著更合理的方向發(fā)展。城鎮(zhèn)化加速落實(shí)，使得城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)催生出龐大的機(jī)械設(shè)備需求，這為起重運(yùn)輸設(shè)備制造企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的宏觀環(huán)境。起重運(yùn)輸設(shè)備是減速機(jī)應(yīng)用為廣泛的行業(yè)，該行業(yè)的發(fā)展速度直接影響著減速機(jī)市場需求增長的快慢。預(yù)計(jì)十二五期間，我國起重運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)將繼續(xù)保持快速增長的勢頭，受益于此，減速機(jī)需求也將得到有效拉動(dòng)。

精密行星減速機(jī)由一個(gè)太陽輪系加一組或者多組行星輪（一組為三個(gè)）組成，行星減速機(jī)內(nèi)部的齒輪加工工藝很好，精度很高，耐沖擊性很強(qiáng)，結(jié)構(gòu)很緊湊。而且在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對(duì)其輸出扭矩。

行星減速機(jī)的體積是很小的. 單段可做1/10，通過模組化設(shè)計(jì)，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多很多.但在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性。行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制。