當前機器人打磨拋光應用技術難點：

打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質量。打磨機器人的Z軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB直線運動單元，其有效行程為300mm。這一技術點被稱為砂帶補償，壓力補償，速度補償是常見的技術實現(xiàn)方式。但這都是需要做相應的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。

機器人打磨需要結合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機器人本身的應用才能真正實現(xiàn)打磨領域的應用推廣。

無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對產(chǎn)品 打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。六軸機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內(nèi)部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可gao效完成非標準件的自動化打磨作業(yè)工藝。

對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產(chǎn)商配備自動化打磨機、打磨設備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g以及正確的打磨工序。

把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床

　　(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數(shù)控機床。

　　通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

打磨機器人項目的安裝施工

　1、按設計的3D位置布局就位安裝機器人，打磨機具等設備　　2、安裝系統(tǒng)控制電柜，布管布線按接口連接機器人和其它設備　　3、現(xiàn)場示教，采用機器人示教器，通過點動，找到機器人工件夾持的坐標，或機器人終端軸上打磨工具到達打磨工件部位，并保持記憶。工人一看就知道哪條邊哪個面需要去毛刺，機器人怎么解決這個問題呢?！　?、模擬運行，機器人按30%速度運行　　5、路徑優(yōu)化，機器人按90%速度運行　　6、故障率考核，檢測機器人和整個系統(tǒng)連續(xù)工作運行能力，檢驗系統(tǒng)工作的質量　　7、培訓陪產(chǎn)，主要包括對客戶的機器人編程操作培訓，通過陪產(chǎn)，了解打磨系統(tǒng)運行的絕密性、可靠性，隨機處理發(fā)生的問題，向客戶提供技術文件，設備目錄，電器說明書，維修手冊等資料文件。