焊錫機器人應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。

全自動焊錫機器人是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。很多商家都想了解自動焊錫機的特點，以便更好地提升工作效率。

錯誤的焊接是在焊點處僅焊接少量錫，這會導(dǎo)致接觸不良并不斷導(dǎo)通和關(guān)斷。錯誤焊接是指焊件表面未充分鍍錫，且焊料未被錫固定的事實。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。這是由于焊件表面未清潔或使用的焊劑太少以及焊接時間太短所致。所謂的“焊點后期失效”是指表面上的焊點質(zhì)量似乎可以接受。沒有“搭接焊”、“半點焊”、“拉尖”、“裸銅”和其他焊接缺陷。完整的機器不是故障，但是在用戶使用一段時間后，有時會由于焊接不良和導(dǎo)電性差而導(dǎo)致故障，這是早期維修率高的原因之一。這就是“虛擬焊接”。焊點的質(zhì)量將嚴重影響電位計的整體質(zhì)量。必須注意不要造成錯誤的焊接。在這里，我們將討論如何控制焊接機在生產(chǎn)和加工過程中產(chǎn)生錯誤的焊接。

無鉛回流焊機的錫膏中往往加有較多的助焊劑，助焊劑殘留物容易堆積在爐子內(nèi)部，影響到設(shè)備的熱傳遞性能，有時甚至?xí)舻綘t內(nèi)的線路板上面造成污染。要在生產(chǎn)過程中將助焊劑殘留排出有兩種方式：

1、抽排風：抽排風是排出助焊劑殘留物的的方式。但是，過大的抽排風會影響到爐腔內(nèi)熱風氣流的穩(wěn)定性。此外，增加抽排風量會直接導(dǎo)致能耗（包括用電和用氮）的上升。

2、多級助焊劑管理系統(tǒng)：助焊劑管理系統(tǒng)一般包括過濾裝置和冷凝裝置。過濾裝置將助焊劑殘留物中的固體顆粒部分進行有效分離過濾，而冷裝置凝則是在熱交換器中將氣態(tài)的助焊劑殘留物冷凝成液態(tài)，后匯集在收集盤中集中處理。