焊接機(jī)器人使用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

1990年以前，由于技術(shù)、成本等原因，焊接機(jī)器人國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)以直流無槽、直流永磁有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為主，而且主要集中在機(jī)床和行業(yè)。1990年以后，進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步進(jìn)入中國(guó)，此期間得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進(jìn)步，交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字式。除此之外，在焊接機(jī)器人越來越普及的同時(shí)，國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人技術(shù)也在朝著理論更先進(jìn)、運(yùn)行更穩(wěn)定、生產(chǎn)更效率、操作更準(zhǔn)確的方向不斷發(fā)展，并在很多方面取得創(chuàng)新成果，揭示了無論是在國(guó)際還是國(guó)內(nèi)，焊接機(jī)器人在未來的發(fā)展前景都是不可預(yù)計(jì)的。由于交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了先進(jìn)全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加，同時(shí)可集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能，如增益自動(dòng)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域；另外隨著各行業(yè)，如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等，對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛增長(zhǎng)，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

焊接機(jī)器人焊絲的選擇

機(jī)器人可根據(jù)需要選擇圓筒焊絲或圓盤焊絲。為了減少更換鋼絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)該選擇筒形鋼絲，但由于筒形鋼絲的使用，給料軟管很長(zhǎng)，阻力高，而且對(duì)鋼絲的剛度等質(zhì)量要求很高。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置要通過編程者的雙眼觀察，難度較大。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，在焊絲表面鍍銅會(huì)由于摩擦脫落而減小導(dǎo)管的面積，增加高速送絲時(shí)的電阻，并且焊絲不能順利送出，導(dǎo)致電弧的抖動(dòng)和不穩(wěn)定。影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重的卡線現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，必須及時(shí)清理電線和管道。

雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備改造的目的

現(xiàn)在焊接市場(chǎng)上自動(dòng)焊接設(shè)備的銷量越來越高，焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備的應(yīng)用促進(jìn)了焊接行業(yè)的進(jìn)步。今天要為大家說的是雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備改造的目的。

在中厚板的焊接中，采用埋弧焊進(jìn)行焊接打底、填充時(shí)，隨著板厚的增加，特別在多層多道焊過程中的藥皮脫渣難制約了埋弧焊的使用；采用人工焊接時(shí)，焊接生產(chǎn)率低下，對(duì)焊接操作者技術(shù)要求高。利用智能化機(jī)器模擬并實(shí)現(xiàn)焊工智能行為是現(xiàn)代先進(jìn)焊接制造追求的目標(biāo)。為降低對(duì)焊接操作者的技術(shù)要求、提高焊接生產(chǎn)質(zhì)量與效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，工廠對(duì)現(xiàn)有焊接設(shè)備進(jìn)行改造，研發(fā)出雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備。

機(jī)器人柔性激光焊接加工

用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。(1)焊接電源自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接電源是弧焊電源，自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接機(jī)頭與弧焊電源屬于主從關(guān)系，在焊接機(jī)頭或者控制盒上都集中了大量的按鍵、旋鈕，這些按鍵、旋鈕能夠有效控制焊接工藝參數(shù)。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。 該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動(dòng)焊接。