工業(yè)機器人可以給人們帶來什么效果？

工業(yè)機器人的局限性，完成人與機器人并肩作業(yè)，為企業(yè)進步出產功率與競賽優(yōu)勢。具有串聯(lián)彈性制動器、嵌入式視覺體系與可擴展人工智能渠道的特色，造就了噴涂機器人維修的作業(yè)能力。噴涂機器人維修可以像人類相同自動適應現(xiàn)實環(huán)境的不斷改動，并快速改動使用，以更安全、更精準、更靈敏的方法作業(yè)。為了能與人類一起參與出產，協(xié)作機器人具有更謹慎的安全規(guī)范。噴涂機器人維修在經(jīng)過完整的安全危險評價后，可在無護欄的情況下與職工近距離作業(yè)，協(xié)助他們進行危險性高、重復性高、和精準度高的作業(yè)，讓職工遠離危險。

噴涂機器人維修控制部分；控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)人機交互系統(tǒng)；人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

(2)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運動形式，控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)驅動系統(tǒng)；要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

(2)機械結構系統(tǒng)；工業(yè)機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。