有什么原因容易導(dǎo)致重型電動(dòng)缸的故障?
重型電動(dòng)缸采用鑄鐵焊接結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期使用保持機(jī)身不變形。實(shí)現(xiàn)壓力和位移全閉環(huán)控制的高精度特性是其它類型壓力機(jī)所不能比擬的。壓裝力與位移全過(guò)程曲線圖可以顯示在液晶顯示觸摸屏上。全過(guò)程控制可以在作業(yè)進(jìn)行中的任意階段自動(dòng)判定產(chǎn)品是否合格,100%實(shí)時(shí)去除不良品,從而實(shí)現(xiàn)在線質(zhì)量管理。
這樣才能得到的工作效率。 撐桿頂端裝著一個(gè)滾輪,滾輪與搖臂是脫開(kāi)的,當(dāng)電動(dòng)缸推桿以1 0 0 毫米/秒 的速度前后伸縮時(shí),通過(guò)連桿使撐桿順或 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),由于滾輪沿?fù)u臂下部滑動(dòng),使搖臂上下平穩(wěn)。另外,連桿與推桿鉸結(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡應(yīng)該是圓弧形的,但推桿是直線運(yùn)動(dòng),由 于電動(dòng)缸耳軸呈水平方向布置,電動(dòng)缸可 繞其支座轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到兩者的統(tǒng)一,使 機(jī)構(gòu)運(yùn)行趨于平穩(wěn) 。
因此,在實(shí)際中,大都在Ac伺服電動(dòng)機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測(cè)器,取得反饋信息.構(gòu)成半閉環(huán)控制。高速電動(dòng)缸反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來(lái)保證了。對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō),判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),精密電動(dòng)缸也要從多方面角度考慮。