使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是通過檢測色標對光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實現(xiàn)檢測的。所以，顏色的識別要嚴格與照射在目標上的光譜成分相對應。在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應，但它的檢測距離比綠光LED遠。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。

關于色標檢測的傳感器，我們一直是用“色標傳感器”這個詞來表述的，但其實這樣的提法是不太妥當?shù)?。因為，廣義上用來檢測色標的傳感器通常有兩種；

①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器（Contrast Sensor）

②用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標傳感器只是色標檢測傳感器中比較常用的一種。

使用這種傳感器時，對色標要求不高，只需要在每個圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強對比度）的同一顏色的色標；另一方面，因為不需要識別顏色，因此傳感器的響應速度和開關頻率也相對比較高，而對于那些表面印有多個不同圖案的運動物體（材料）來說，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測出各個圖案的位置，就需要使用多顏色的色標體系了，即：每種圖案對應一個顏色的色標。這時，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標傳感器了，而應使用能夠測量（比對）物體表面顏色值的顏色傳感器了。

顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經(jīng)過，借此幫助設備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現(xiàn)的時間和位置。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經(jīng)過，借此幫助設備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現(xiàn)的時間和位置。