工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用

    工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心，機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位

    可以達(dá)到很高的減速比

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)；QS/QSC系列三合一減速機(jī)，H、B系列大功率硬齒面減速機(jī)，P系列行星齒輪減速機(jī)，JC系列機(jī)車專用減速機(jī)，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī)，以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。如果您需要各種型號(hào)的減速機(jī)，歡迎您隨時(shí)聯(lián)系我們，期待您的來(lái)電咨詢或進(jìn)廠參觀！湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司近年來(lái)致力于先進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)、吸收和消化國(guó)際減速機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，生產(chǎn)出國(guó)內(nèi)以及行業(yè)內(nèi)先進(jìn)技術(shù)水平產(chǎn)品，產(chǎn)品采用模塊化組合體系，可代替進(jìn)口產(chǎn)品，多次完成了國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目配套產(chǎn)品。

減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的作用

    降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的后轉(zhuǎn)速，換句話說(shuō)就是提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以極大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來(lái)舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機(jī)供應(yīng)商減速機(jī)的基本分類：1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行，這才是優(yōu)佳的匹配方式。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)熱功率

    減速機(jī)熱功率的提高與有效的散熱措施密切相關(guān)，為了保證良好的散熱，需在減速機(jī)上安裝一定的強(qiáng)制散熱裝置。在我國(guó)的減速機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，一般推薦采用油池潤(rùn)滑，自然散熱和盤狀管通水強(qiáng)迫冷卻，而在功率特別大的減速機(jī)上強(qiáng)調(diào)采用循環(huán)油潤(rùn)滑和冷卻。

    熱功率是閉式減速機(jī)在不超過(guò)規(guī)定的潤(rùn)滑油平衡溫度條件下所能連續(xù)傳遞的極大功率。平衡溫度是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的熱和散發(fā)的熱基本平衡，溫升基本停止的潤(rùn)滑油溫度。