使用機(jī)械手取制品,射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作

　一、節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

　　1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

　　2、實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

　　3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

　　4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。

　　5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

三軸機(jī)械手是注塑行業(yè)中較為常用的一款機(jī)械手，它模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用于注塑模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）三軸機(jī)械手能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，具有減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象的優(yōu)點(diǎn)，那么在日常安裝中需要注意哪些事項(xiàng)呢？ 1、做好安全隔離防護(hù)措施：機(jī)械手能以極高速度運(yùn)轉(zhuǎn)于三度立體空間中移動(dòng)，為了使操作者遭受損傷的風(fēng)險(xiǎn)減至，機(jī)械手務(wù)必做好適當(dāng)?shù)陌踩綦x防護(hù)措施，才能進(jìn)行操作運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、按對(duì)應(yīng)實(shí)際配對(duì)：由于它需求適應(yīng)不同的環(huán)境，因此不屬于標(biāo)準(zhǔn)配備，若客戶自行安裝防護(hù)罩時(shí)，我們特別指出必須做到，它具有優(yōu)先控制權(quán)。

做好安全標(biāo)識(shí)明確：在機(jī)械手三軸運(yùn)動(dòng)的極限距離的三度立體空間，務(wù)必按裝防護(hù)罩以確保操作者之安全，并且在明顯的位置豎立警告標(biāo)示，以提醒操作者注意相關(guān)的安全事項(xiàng)。 需明確了解安全規(guī)范并執(zhí)行：規(guī)定操作者必須確實(shí)了解，所有的安全規(guī)范并遵照?qǐng)?zhí)行，以防護(hù)工業(yè)災(zāi)害之發(fā)生，為避免機(jī)器受損以及意外傷害，機(jī)器的裝配啟動(dòng)必須由專門的人員負(fù)責(zé)。

方位精度高機(jī)械手的控制方法

方位精度高

機(jī)械手要獲得較高的方位精度，除選用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

（一）機(jī)械手的剛度、側(cè)重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的方位精度

（二）加設(shè)定位設(shè)備和行程檢測(cè)組織。

（三）合理挑選機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的方位精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、差錯(cuò)也小。而反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)發(fā)作的差錯(cuò)是放大時(shí)的尺寸差錯(cuò)，當(dāng)轉(zhuǎn)角方位一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其差錯(cuò)越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)雜亂，手端的定位由各部關(guān)節(jié)彼此轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其差錯(cuò)是堆集差錯(cuò)，因而精度較差，其方位精度也更難確保。

五、通用性強(qiáng)，能習(xí)慣多種作業(yè)；工藝性好，便于修理調(diào)整 。