電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單,維護,使用方便

電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單，維護，使用方便。驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動力，出力比較大；缺點是控制響應速度比較慢。

機械驅(qū)動只用于固定的場合。一般用凸輪連桿機構實現(xiàn)規(guī)定的動作。它的優(yōu)點是動作確實可靠，速度高，成本低；缺點是不易調(diào)整。

本課題所做的機械手采用電動機帶動絲杠螺母機構來實現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、手臂的夾緊、放松方面。

沖壓機械手的保護和保養(yǎng)

　　1.定時光滑(下降沖突力)

　　根據(jù)沖壓機械手的類型不同，其光滑的頻率以及要求有所不同。但絕大多數(shù)機械手都需定時進行光滑，這樣可以使設備運行更加安穩(wěn)，減少各部件之間的沖突，可以有用的下降機械手作業(yè)時的噪音。

　　2.濕氣防銹(加礦物油防銹)

　　在運用沖壓機械手時要留意對其進行濕氣防銹，特別針對于夏日或特別環(huán)境濕氣較大時，更應及時的涂抹礦物油，在運用時也要留意盡量佩戴專用的手套，避免手上的腐蝕性物質(zhì)或汗液等與其接觸后使其銹蝕損壞。

　　在運用沖壓機械手時，一定要留意定時檢查機械手運行是否有異常。如是否有漏氣以及相關部件松動等狀況，若有此狀況時需求及時到處理，避免影響沖壓機械手的全體運行安穩(wěn)。沖壓機械手的保護保養(yǎng)從來都不是一朝一夕的工作，我們要在日常的生活中時刻留意桁架機械手的保護和保養(yǎng)!這樣子，才干運用壽命更長!

選擇哪種驅(qū)動系統(tǒng)的機械手是的?

機械手現(xiàn)在被廣泛應用于各種工業(yè)生產(chǎn)和制造當中，因為其的工作效率和全自動化的設計，讓機械手在工業(yè)市場中非常受大家歡迎，但是機械手的種類有很多，都是因為它的驅(qū)動系統(tǒng)有很多種而決定的，那么在這么多的機械手中，選擇哪種驅(qū)動系統(tǒng)的機械手是的呢?

我們通常見到的比較多的機械手驅(qū)動系統(tǒng)有液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動以及電動驅(qū)動和機械驅(qū)動，而他們都有各自的優(yōu)點和適合使用的工業(yè)環(huán)境。

液壓驅(qū)動的機械手臂是在這四種驅(qū)動系統(tǒng)中有的承載力，而且它的動力和自身重量都是比較大的，整體結構的剛性和強度也是比較好的，在工作中容易實現(xiàn)直接驅(qū)動的特點，但是正是因為這些優(yōu)勢，讓液壓驅(qū)動機械手的造價成本較高，所以價格也會比較昂貴。

機械手的設計有所了解嗎

機械手由于其的工作效率和全自動化的工作，現(xiàn)在被廣泛使用于各種工業(yè)制造和工廠之中，適用范圍非常的廣，所以機械手也是目前非常受大家歡迎和認可的一種工業(yè)設備，那么大家對于機械手的設計有所了解嗎，機械手的設計又有什么要求呢，今天小編來具體為大家分析下，希望對大家有所幫助。

首先機械手的負載能力要強，整體結構的強度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機械臂是設計公司一直所追求的，因為機械手的負載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強，而機械手整體結構的剛性和強度會直接影響到機械手在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運動速度以及精度，這是的三個因素，如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導致無法工作。