首先機(jī)械手的負(fù)載能力要強(qiáng)，整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機(jī)械臂是設(shè)計(jì)公司一直所追求的，因?yàn)闄C(jī)械手的負(fù)載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強(qiáng)，而機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度會(huì)直接影響到機(jī)械手在工作時(shí)抓取物品的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)速度以及精度，這是重要的三個(gè)因素，如果強(qiáng)度和剛度不合格的話則很容易引起機(jī)械手在工作時(shí)產(chǎn)生變形和振動(dòng)，導(dǎo)致無(wú)法工作。

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問(wèn)題存在：一、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過(guò)火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲)，機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化配備的干流及未來(lái)的發(fā)展方向，運(yùn)用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品效率，一起避免了很多的事故。沖壓機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機(jī)械手有著功率比工人高，無(wú)人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。