無(wú)人駕駛的發(fā)展

大型車輛的無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面，無(wú)人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無(wú)人駕駛的同時(shí)，用戶也需要做出反應(yīng)。這就需要具備自然語(yǔ)言處理能力，能夠駕駛汽車，方便與乘客溝通。當(dāng)然，由于目前自然語(yǔ)言處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的快速發(fā)展，未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛之間的通信領(lǐng)域并沒(méi)有太大問(wèn)題。

直到上世紀(jì)80年代，我國(guó)才開(kāi)始開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)。1992年，國(guó)方科技大學(xué)成功研制出中國(guó)苐一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。2005年，上海交通大學(xué)成功研制出苐一輛城市無(wú)人駕駛汽車。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，百度、長(zhǎng)安汽車網(wǎng)絡(luò)企業(yè)和車輛制造商也紛紛將目光投向無(wú)人駕駛領(lǐng)域。目前，市場(chǎng)整體處于第二次探索期，落后于國(guó)外技術(shù)。

無(wú)人駕駛技術(shù)

疫情突然發(fā)作，為無(wú)人駕駛技術(shù)按下加速鍵。

疫情一方面擴(kuò)大了對(duì)無(wú)人配送、無(wú)人清洗等應(yīng)用場(chǎng)景的需求；另一方面，低速無(wú)人駕駛在應(yīng)用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術(shù)的廣闊前景。

安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司采用了“機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)”和“低速度機(jī)器人”制造模式，公司開(kāi)發(fā)了一系列適合多場(chǎng)景應(yīng)用的產(chǎn)品，具有批量生產(chǎn)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域巨大。在高速自動(dòng)駕駛方面，特斯拉等國(guó)際車企已部署多年，技術(shù)門檻高，研發(fā)時(shí)間和成本高。在低速和有限場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用將成為一個(gè)大型商業(yè)項(xiàng)目。

從體系結(jié)構(gòu)上看，低速無(wú)人機(jī)主要包括三個(gè)層次：傳感層（傳感設(shè)備）、決策層（決策算法）和實(shí)現(xiàn)層（底盤、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，擁有十多年的自動(dòng)化控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業(yè)領(lǐng)域。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)

線裝是無(wú)人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車輛的大多數(shù)基礎(chǔ)協(xié)議由車輛制造商的控制，這是機(jī)秘的文件。但它無(wú)法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開(kāi)源項(xiàng)目，他們已經(jīng)破譯了很多汽車，比如本田。另一個(gè)是OSCC開(kāi)源項(xiàng)目，這個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目主要針對(duì)起亞系列車型。

改款乘用車價(jià)格太高，只適合自動(dòng)駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國(guó)內(nèi)一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運(yùn)動(dòng)模型與普通客車相似，協(xié)議開(kāi)放，價(jià)格低廉。適用于小公司實(shí)驗(yàn)和科研機(jī)構(gòu)。

下一章將介紹遙控機(jī)箱的通信協(xié)議，以及如何編寫控制機(jī)箱的程序。

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無(wú)人駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

對(duì)于無(wú)人駕駛系統(tǒng)、無(wú)人駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，采用云樂(lè)新能源智能制造數(shù)控智能物流底盤可以簡(jiǎn)單直接的開(kāi)發(fā)，無(wú)需在硬件調(diào)試上花費(fèi)精力，可以產(chǎn)生多種應(yīng)用場(chǎng)景的特種車輛。

云樂(lè)新能源智能制造試圖利用物流生產(chǎn)全過(guò)程產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)，識(shí)別車輛運(yùn)行狀態(tài)，建立終身數(shù)字檔案，實(shí)現(xiàn)車輛管理智能化，使城市配送、分時(shí)租賃等相關(guān)行業(yè)能夠提供解決方案。

我公司旨在依托新技術(shù)、新理念、新模式，在汽車行業(yè)建立和打造一個(gè)分散化、非中介化的互聯(lián)網(wǎng)合作平臺(tái)。恒源電動(dòng)車集團(tuán)深入物流車輛領(lǐng)域，自成立以來(lái)已投放了一批商用物流車。