起重機指既能垂直提升，又能水平搬運的起重機。如橋式起重機（也稱行車或天車）、汽車起重機、塔式起重機等。

起重機按結(jié)構又分為橋式起重機和臂架式起重機兩類。行車、冶金起重機、龍門起重機、纜索起重機屬橋式起重機，門座起重機、塔式起重機、汽車式起重機、履帶式起重機、輪胎式起重機、懸臂起重機屬臂架式起重機。

起重機按運行方式又分為固定式和移動式。塔式起重機、懸臂起重機屬固定式起重機，橋式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、鐵路起重機屬移動式起重機。移動式起重機又分為有軌式和無軌式兩種。橋式起重機屬有軌式，履帶和汽車式屬無軌式。

在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。 

　　

  在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

      起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。

       起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉(zhuǎn)機構和金屬結(jié)構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構或桁架結(jié)構，也可為腹板結(jié)構，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機

起重機械基礎知識

　　1．起重機械

　　起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備。

　　2．起重機械工作特點

　?。?）起重機械通常具有龐大的結(jié)構和比較復雜韻機構，作業(yè)過程中常常是幾個不同方向的運動同時操作；操作技術難度較大。

　?。?）能吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達上百噸，體積大且不規(guī)則，還有散粒、熱融和危險品等，使吊運過程復雜而危險。

　?。?）需要在較大的范圍內(nèi)運行，活動空問較大，一旦造成事故，影響的面積也較大。

　?。?）有些起重機械需要直接載運人員做升降運動，其可靠性直接影響人身安全。

　?。?）暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險因素。

　?。?）作業(yè)環(huán)境復雜，如涉及企業(yè)、港口、工地等場所，涉及高溫、高壓、等環(huán)境危險因素，對設備和作業(yè)人員形成威脅。

　　（7）作業(yè)中常常需要多人配合，共同完成一項操作。