運動控制器的控制形式

點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設定速度，往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處理功能。

同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應的運動控制器的控制算法常采用自適應前饋控制，通過自動調節(jié)控制量的幅值和相位，來保證在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

智能控制器

智能控制器是內置于各類儀器、設備、裝置或系統(tǒng)的核心和關鍵部件。智能控制器是其中為完成特定用途而設計實現(xiàn)的計算機控制單元，它一般是以MCU芯片或DSP芯片為核心，依據(jù)不同功能要求輔以外圍模擬及數(shù)字電子線路，并置入相應的計算機軟件程序，經(jīng)電子加工工藝制造而形成的電子部件。智能控制器應用于家用電器、健康與護理產(chǎn)品、電動工具、智能建筑與家居、汽車電子等終端產(chǎn)品中。

智能控制器的專業(yè)化的分工已經(jīng)是行業(yè)發(fā)展必然的趨勢

（1）專業(yè)化的智能控制器廠商在研發(fā)和生產(chǎn)領域具有規(guī)模效應，單品類產(chǎn)品可以對應多個品牌終端，只需要對特定品牌需求定制化適配，下游客戶自行研發(fā)生產(chǎn)成本高。智能控制器功能和性能要求不同，難以實現(xiàn)設計的標準化。如果下游廠商的終端出貨量沒有達到一定數(shù)量級，在成本把控等方面不如專業(yè)化的智能控制器廠商。

（2）專業(yè)化的智能控制器廠商具有快速響應能力。下游終端產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來越快，專業(yè)化的智能控制器廠商研發(fā)經(jīng)驗和產(chǎn)品品類豐富，能夠提供快速響應和定制化服務。

（3）專業(yè)化的智能控制器的產(chǎn)品非標準化，替換難度高。對于下游各類家電廠商而言，不同產(chǎn)品的智能控制器是非標準化，因此穩(wěn)定的供應商體系對下游廠商客戶非常重要。一旦智能控制器供應商通過廠家認證，進入下游制造商的供應鏈體系，一般而言下游客戶不會輕易更換智能控制器供應商。

什么是智能控制器　　

智能控制器”顧名思義就是智能化的控制著某種電子機器設備的一種小型設備。智能控制器，廣泛的被運用到家用電器、電動工具、汽車電子、健康護理電子產(chǎn)品當中，甚至現(xiàn)在當下較流行較潮流的智能家居建筑中也有廣泛的應用。

期望大家在選購控制器時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節(jié)疑問。想要了解更多控制器的相關資訊，歡迎撥打網(wǎng)站上的熱線電話！?。?