減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。

　　蝸輪減速機用以必須大扭矩和低轉(zhuǎn)速比的運用，根據(jù)減速器來減少微型馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速比提升輸出扭矩，減速器種類有各種各樣，如行星減速器、正減速機、渦輪增壓硬齒面減速機、圓柱體減速機等，不一樣的運用商品則應(yīng)用不一樣種類的減速器。

　　行星減速器與別的減速機對比，它具備眾多優(yōu)勢，行星減速器在傳送驅(qū)動力時能夠開展輸出功率分離，并且它的鍵入軸具備同軸輸出性，換句話說輸出軸和鍵入軸設(shè)定在同一主軸線上。

　　因此絕大多數(shù)一般減速機早已被行星減速器替代，它具備以下特性：

　　1)行星減速器運作穩(wěn)定、耐沖擊和震動工作能力強

　　行星減速器選用的是多個構(gòu)造同樣的大行星輪，勻稱的遍布在管理中心輪的周邊，進(jìn)而能夠使大行星輪與轉(zhuǎn)臂的力相互之間均衡，同軸輸出減速器另外也使參加齒合的齒數(shù)增加，因此大行星傳動齒輪運作穩(wěn)定;

　　2)減速比大，可完成健身運動生成與溶解

　　大行星降速傳動齒輪構(gòu)造只必須數(shù)的傳動齒輪就可以得到很大的減速比，像工業(yè)級的行星減速器減速比可做到好幾千，并且齒輪傳動傳動比在大減速比的另外能夠維持結(jié)構(gòu)緊湊、品質(zhì)小、體型小等優(yōu)點。

　　3)行星減速器體型小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大

　　大行星減速機具備輸出功率分離和各管理中心輪組成共軸線式的傳動系統(tǒng)及其有效地運用內(nèi)齒合傳動齒輪，因而可讓其構(gòu)造十分緊湊型，管理中心輪的周邊勻稱的遍布多個齒輪傳動來相互分?jǐn)偤奢d，因此使每一個傳動齒輪承擔(dān)的負(fù)載較小，并容許這種傳動齒輪選用較小的變位系數(shù)，同軸輸出減速器結(jié)構(gòu)類型靈活運用了內(nèi)abs齒圈自身的能容容積，因此有益于變小傳動齒輪，使行星減速器體型小、結(jié)構(gòu)緊湊，并且承載力大。盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。

　　4)行星減速器傳動系統(tǒng)

　　蝸輪減速機，行星減速器的傳動系統(tǒng)構(gòu)造具備對稱，具備好幾個分布均勻大行星輪，效于管理中心輪和轉(zhuǎn)臂滾動軸承中反沖力能相互之間均衡，進(jìn)而有益于做到提升傳動系統(tǒng)的功效。

　　從平時中的應(yīng)用狀況能夠看得出，智能機器人的骨節(jié)處安裝了電動機和減速器，更為關(guān)鍵的功效便是對骨節(jié)的健身運動開展操縱。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機的轉(zhuǎn)速比沒法保證立即轉(zhuǎn)動來操縱骨節(jié)的健身運動，為何必須減速機?要回應(yīng)這個問題，要明確工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級。

　　工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)

　　1、工業(yè)機械手的骨節(jié)必須支撐點后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機械手骨節(jié)速率不高。智能機器節(jié)角速度很低，但電動機在很低的速率下轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺設(shè)備使電動機以有效的速率挪動，以保證穩(wěn)定挪動。

　　選用該減速器有兩個緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。