蝸輪蝸桿減速機自鎖的條件是，當蝸桿的摩擦角小于蝸桿的螺旋升角。在蝸桿自鎖時，蝸輪是不能帶動蝸輪轉動的。如果不是處于自鎖狀態(tài)，蝸輪就可帶動蝸桿轉動。首先我們先為大家介紹一下什么叫蝸輪蝸桿自鎖，自鎖現(xiàn)象：摩擦角與自鎖現(xiàn)象，法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。即摩擦力F達到MAX值Fmax時，這時的夾角a也達到MAX值b,把b稱為摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f，此式表明：摩擦角b的正切等于靜摩擦因數(shù)。如果作用于物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止;反之，如果主動力的合力Q的作用線在磨擦角之外，則無論這個力多么小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現(xiàn)象稱之自鎖現(xiàn)象。

蝸輪蝸桿減速機的構造大體分三個部分：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。這三大部分相互支撐相互作用來達到工作效率。為提高工作效率，蝸輪蝸桿減速機一般采用有色金屬做蝸輪，采用較硬的鋼材做蝸桿。采用鋁壓鑄箱體，方式型結構，體型較小重量輕，能夠很好的將所有配件裝置組合在一起，其次它直接安裝在機器側的輸入軸上節(jié)省了很大的安裝空間，直接安裝，不需傳動部件，可縮短組裝時間，在總體上降低成本。它在調試安裝上很方便，它是將電機或制動電機、無級變速機等機動裝置組合在一起的，用法蘭或轉矩臂安裝，這樣在負載中按需要調節(jié)速度，既方便有省事!在現(xiàn)代生產傳動自動化裝置中這款減速機是一種很好的選擇。

　　蝸輪蝸桿減速機-變位齒輪原理:用展成法加工漸開線齒輪時，當齒條刀的基準線與齒輪柸的分度圓相切時，則加工出來的齒輪為標準齒輪，當齒條刀的基準線與輪柸的分度圓不相切時，則加工出來的齒輪為變位齒輪，刀具的基準線和輪柸的分度圓之間的距離稱為變位量，用xm表示，x稱為變位系數(shù)。當?shù)毒唠x開輪柸a時，x取正值;反之x取負值。對斜齒輪，端面變位系數(shù)和法向變位齒輪可以避免根切，提高齒面接觸強度和齒根彎曲強度，提高齒面的抗膠合能力和耐磨損性能，此外變位齒輪還可用于配湊a和修復被磨損的舊齒輪。