航模飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)六部分組成。

　　1、機(jī)翼―――是模型飛機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的橫側(cè)安定。

　　2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。

　　3、機(jī)身―――將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分叫機(jī)身。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制機(jī)件，設(shè)備和燃料等。

　　4、起落架―――供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前部一個(gè)起落架，后面兩面各一個(gè)起落架叫點(diǎn)式, 前部?jī)擅娓饕粋€(gè)起落架，后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。

　　5、發(fā)動(dòng)機(jī)―――它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。模型飛機(jī)常用的動(dòng) 力裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)、電 動(dòng)機(jī)。電動(dòng)牙刷電機(jī)1954年，瑞士醫(yī)生Philippe-GuyWoog發(fā)明了電動(dòng)牙刷，60年過(guò)去了，現(xiàn)在的電動(dòng)牙刷居然與這位前輩極為相似。較少使用的有：脈沖噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)（重量大，油耗大）、轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)（只有OS的一款）空氣發(fā)動(dòng)機(jī)（上世紀(jì)70年代用于室內(nèi)模型與活塞發(fā)動(dòng)機(jī)類似）

　　6、控制系統(tǒng)―――控制系統(tǒng)主要用來(lái)控制模型的空中機(jī)動(dòng)，包括起飛降落轉(zhuǎn)向等。

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1 微型直流電機(jī)概述　　是指輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為微型直流電機(jī)1.1 微型直流電機(jī)的特點(diǎn)　　

1.微型直流電機(jī)的效率一般都要高于其他類型的電機(jī)，所以達(dá)到相同的輸出功率，直流電機(jī)的體積一般都比較小。對(duì)于安裝位置有限的情況下，微型直流電機(jī)相對(duì)比較合適。

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空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)?？招谋妱?dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，作為高能量轉(zhuǎn)換裝置，代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向。空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子。改變電刷的位子，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角（假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）的方向，從而改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?？招谋姍C(jī)具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動(dòng)特性。

空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

　　這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)解決了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電動(dòng)機(jī)所無(wú)法達(dá)到的控制和拖動(dòng)特性。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。

　　空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯。

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