4、降低對工人操作技術(shù)的要求;5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備;6、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。

　　總的來說， 很多鑄件要人工去毛刺，不僅費(fèi)時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。去毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。而打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人打磨適應(yīng)的領(lǐng)域，以及機(jī)器人打磨的具體優(yōu)勢就為大家介紹這些，如今機(jī)器人已經(jīng)成為重要的生產(chǎn)設(shè)備之一，多了解機(jī)器人常識對大家今后的生活是有很多幫助的，畢竟在今后的日子里，大力提倡科技發(fā)展生產(chǎn)。

如果你剛剛開始接觸自動化打磨，那么將有很多東西要學(xué)，希望通過這篇文章能幫助你完成自動化過程——從了解設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)到選擇系統(tǒng)集成商，其中一些敏感的問題，你也會從這里找到。

機(jī)械結(jié)構(gòu)

要想真正的了解自動化打磨設(shè)備，首先，我們要知道機(jī)械機(jī)構(gòu)是評價一臺設(shè)備剛性與穩(wěn)定性優(yōu)劣的首要標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)內(nèi)的人士都清楚，機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，會影響設(shè)備的打磨效率以及打磨精度。在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計上，綜合目前市場各類自動化設(shè)備，雖然外形尺寸豐富多樣，但是主要有以下兩種形式；

機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型設(shè)備在鑄件打磨、切割技術(shù)與應(yīng)用方面的劣勢：

1）剛性差：高強(qiáng)度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。

2）效率低：機(jī)械手臂托舉結(jié)構(gòu)，串聯(lián)傳遞運(yùn)動，運(yùn)動速度慢、效率低。

3）精度低：結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，當(dāng)遇到載荷波動時，振動較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

綜上所述，我們大概的了解了機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)備的工作原理，以及該類型產(chǎn)品存在的技術(shù)短板，那么其它機(jī)械結(jié)構(gòu)在打磨加工時有哪些特點呢？與機(jī)械手設(shè)備相比，又有哪些優(yōu)勢呢？接下來讓我們在看看機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備有哪些發(fā)光點。