目前國內(nèi)市場在售的絕大部分自動化打磨設備雖然外形、尺寸等豐富多樣，但其核心技術大致相同，即機械手結(jié)構(gòu)。這種設備采用三關節(jié)、六關節(jié)等機械臂對鑄件進行切割打磨，其優(yōu)勢是靈活性較好，處理一些小型鑄件具有一定的效果。但由于此類設備均為關節(jié)串聯(lián)形式，力臂較長，導致打磨加工時累積誤差大，再加上設備剛性較弱，如果長期使用承受變載荷力，會使設備的關節(jié)處受損、從而引發(fā)加工精度下降、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、設備使用壽命變短等一系列問題。

跟大家說說大鑄件打磨的工藝

　　我國現(xiàn)已成為鑄造大國，可以鑄造任何尺寸規(guī)格的產(chǎn)品，包括大型風電葉片輪轂、水輪機葉片、航空航天類產(chǎn)品、礦山機械等鑄件。但是鑄件打磨的機械化和自動化水平仍然很低，尤其是大型鑄件的打磨基本停留在人工錘擊和砂輪打磨階段，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境惡劣，工人勞動強度大，且打磨生產(chǎn)的金屬粉塵對工人身體健康有害。由于這種作業(yè)方式效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，已經(jīng)越來越難以與前后工序的流水線作業(yè)相適應。

工業(yè)機器人不僅僅只是一個冷冰冰的生產(chǎn)機器人，現(xiàn)如今它們不再只是從事簡單重復的高強度勞動，傳感器帶給機器人更高的智能性，讓機器人可以更好的滿足企業(yè)的需求。這款打磨機器人同樣讓我們看到，我國工業(yè)機器人行業(yè)技術的進步，一些領域在全球范圍內(nèi)都取得了地位。隨著工業(yè)機器人技術在我國的發(fā)展，未來將會有更多的中國造機器人走向世界的舞臺。

由于良好的收集效率和新型覆膜濾筒的使用，終在打磨除塵工作臺排風口檢測的濃度在5mg/m3之內(nèi)，符合地方和國家對此要求的排放標準，應對環(huán)境檢查足夠。

另外為了更好適應打磨的工作特點，在打磨除塵工作臺工作臺的兩側(cè)安裝了可移動側(cè)門，若打磨工件小就關閉，聚攏協(xié)助收集，若工件大，就打開側(cè)門，方便工作，靈活實用。