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安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數如工業(yè)機器人等自動化機械設備行業(yè)都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機的原因了。
怎么辨別與判定一臺行星減速機的質量好壞?
1.貨源要正宗,必須是原廠生產,代理商銷售的話也一樣,要搞清楚貨源,因為產品要保證可追溯性,不要找貼牌的,自稱臺灣的德國的等等,結果在上一看,該公司就是在某一處寫字樓、出租屋,偏居一隅,在啟信寶等相關系統(tǒng)查詢,也就是寥寥幾人的公司,這樣的品牌要注意。
2.分清楚直齒還是斜齒,現在很多不良供應商,為了取得訂單,欺騙客戶,以此充好,客戶自己要明白:直齒與斜齒的性能是天壤之別,價格也相差的離譜