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行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外,它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪系統(tǒng)。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“自轉(zhuǎn)”,繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“公轉(zhuǎn)”,就象太陽系中的行星,因此得名。
1.選用精度高的齒輪:將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會(huì)變小。研磨齒面,除可改善齒輪及各個(gè)精度外,還可改善齒面粗度,所以這對(duì)減低噪音有很好的效果。
2.正確的齒面接觸:實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對(duì)降低噪音也有效, 消除齒面上的碰傷或打痕?!?
3.要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì):輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題,鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效。
4.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷:齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音。
5.適當(dāng)?shù)凝X隙:一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對(duì)噪音的降低也有效果?!?
6.采用光滑的齒面:研摩,擦磨,砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改善齒面粗度,這對(duì)噪音均有降低作用。
7.適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑:要進(jìn)行充分的潤(rùn)滑,粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低。
工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作而完成相同的工序,此時(shí)為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機(jī)同樣也能保證精度,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的。可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。因此,作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派上了用場(chǎng)!
眾所周知,行星減速的密封技術(shù)有些難度,密封座的不夠好的,行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)漏油或者滲油的情況,給客戶帶來不利,直齒行星減速機(jī)一般是沒有密封圈的,他們是靠輸出端兩個(gè)膠圈軸承來做密封,這樣的密封效果不是很好,所以直齒的行星減速機(jī)在使用一段時(shí)間后,會(huì)從減速機(jī)的出力軸方向滲油出來,斜齒行星減速機(jī)采用的是雙支撐結(jié)構(gòu),也就是通常所說的籠式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)性能穩(wěn)定,強(qiáng)度比較,在輸出端安裝了帶骨架油封,該油封的作用簡(jiǎn)單點(diǎn)來說就是用來封油的,目的就是不讓減速機(jī)內(nèi)部的油外泄。而油是減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中必備的液體物質(zhì),因此油封在減速機(jī)起到作用就是保證油不外泄。