隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機(jī)器人的涂膠案列。

設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。可以是龍門式，掛壁安裝式等。我司可根據(jù)客戶需求選擇涂膠機(jī)器人品牌，比如安川機(jī)器人，庫卡機(jī)器人，發(fā)那科機(jī)器人等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號。

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