管理和調度

對一個運輸車隊而言，進行貨物運輸或者旅行客運的合理調度是提高車隊運營效率，節(jié)約能源的重要關鍵。車輛可以通過車載導航系統(tǒng)動態(tài)調整行車路線，按路線行駛，從而可以節(jié)約能源，同時，調度中心通過路歌管車寶車輛定位系統(tǒng)可以實時定位、跟蹤車輛的位置，按具體的運輸任務來安排合適的車輛，從而可以減少車輛的空運率，提高車隊運營效率，而且，還可以將每一輛車所經過的路線存儲起來供管理部門查詢，這樣，管理部門可以直接便了管理。

如何跟蹤汽車定位

一、 汽車上要安裝GPS才可以，跟蹤汽車。

二、 GPS衛(wèi)星 利用GPS衛(wèi)星定位終端對遠程目標準確定位、實時、遠程、防盜反劫。可通過手機、網絡、PDA隨時隨地查詢目標位置，并實時跟蹤目標移動方向和周圍5-15米內的聲音，無論目標在房間或地下室，都可，有了GPS衛(wèi)星定位器，目標行蹤無憂。

三、 汽車器亦稱汽車定位，主要是車載防盜GPS定位產品。汽車器的功能一般包括短信定位、定時定位、網絡查詢、遠程和遠程鎖車等。

針對現(xiàn)有車輛定位裝置定位精度不高的問題，提出一種面向車輛自組織網絡的車輛方法。首先，獲取車輛上的多傳感器信息，融合這些信息構建當前車輛的狀態(tài)模型；然后，采用貝葉斯濾波方法計算車輛當前狀態(tài)的可信度；接著，結合當前車輛的一跳鄰居車輛信息估算其相對位置；后，綜合上述信息修正車輛的當前位置，提高車輛定位精度。實驗表明，與常用的全球定位系統(tǒng)（GPS）、擴展卡爾曼濾波方法相比，該方法的定位精度高，且受GPS定位誤差的影響小。

數(shù)據(jù)獲取是指從車輛自身安裝的多傳感器來獲取車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，同時，利用車輛自組織網絡的通信服務獲取其他車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

本文假設車輛自組織網絡中的每一臺車輛都安裝了定位裝置，可以獲取車輛的位置信息。同時，每一臺車輛都安裝了剎車和油門的角度測量傳感器，可以獲取剎車和油門的角度值。還有，每一臺車輛還安裝了車輪轉動角度測量傳感器，可以獲取車輪的轉向角度值。

在車輛自組織網絡中，不同車輛之間可以通過車與車通信和車與基礎設施通信來獲取鄰居車輛的位置等信息。